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Data Structures 實習七 搜尋迷宮路徑 Instructor: Ching-Chi Lin 林清池 助理教授 chingchi.lin@ Department of Computer Science and Engineering National Taiwan Ocean University Outline * 迷宮的表示方法 迷宮的儲存方法 迷宮路徑演算法 搜尋路徑PseudoCode 搜尋迷宮路徑 * 給定一個迷宮，並定義路口及出口。 輸出從入口到出口的路徑。 迷宮的表示方法 * 一個二維陣列的迷宮 maze[row][col]：表示迷宮中第row列第col行的位置 0：可通行路徑 1：障礙 移動方向 北(N)、東北(NE)、東(E)、東南(SE)、南(S)、西南(SW)、西(W)、西北(NW) 迷宮的儲存方法 * #define MAX_STACK_SIZE 100 typedef struct { short int row; short int col; short int dir; }element; element stack[MAX_STACK_SIZE] ; 迷宮路徑演算法 * Name Dir Move[dir].vert Move[dir].horiz N 0 -1 0 NE 1 -1 1 E 2 0 1 SE 3 1 1 S 4 1 0 SW 5 1 -1 W 6 0 -1 NW 7 -1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Initially set mark[1][1]=1 Row Col Dir 1 1 3 2 2 2 2 3 2 2 4 5 3 3 3 4 4 3 1 1 1 maze[1][1]:entrance maze[5][5]:exit 搜尋迷宮路徑PseudoCode * 請參考課程投影片Ch3：A Mazing Problem 請注意課程投影片/課本例子為僅尋找“一條”路徑，而本次練習則要求找出“所有”路徑。 搜尋迷宮路徑練習 * 輸入：maze.txt是一個迷宮。 第一行有六個數字，並以tab(\t)隔開，分別為： 迷宮的行數與列數 開始位置的座標 結束位置的座標 Ex：9 18 1 1 7 16 迷宮的大小為9*18，座標(1,1)為起點，(7,16)為終點 第二行以後即為迷宮 0：可通行路徑 1：障礙 搜尋迷宮路徑練習 * 請完成一個程式找出迷宮中“所有”能夠到達終點的路徑，並將路徑透過銀幕印出。 標出每一個走過的座標與方向，如下面的例子： ( 1, 1,3 ) ( 2, 2,1 ) ( 1, 3,2 ) ( 1, 4,2 ) ( 1, 5,2 ) ( 1, 6,3 ) ( 2, 7,1 ) ( 1, 8,2 ) ( 1, 9,2 ) ( 1,10,2 ) ( 1,11,2 ) ( 1,12,2 ) ( 1,13,2 ) ( 1,14,2 ) ( 1,15,3 ) ( 2,16,4 ) ( 3,16,4 ) ( 4,16,4 ) ( 5,16,5 ) ( 6,15,3 ) ( 7,16,0 ) * *
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