爱爱医资源-计算机辅助导航在神经外科的应用-北京天坛.pptVIP

脑内病变活检 颅内异物取出术 颅内深部病变 (脑干，丘脑等中线附近病变) 皮层下体积较小的病变，特别是良性血管病变，如海绵状血管瘤、动脉瘤、血管畸形等 适应证（一） 病变的准确定位和小切口设计 (如凸面小脑膜瘤，脑脓肿等) 功能神经外科手术 (如局灶性癫痫, 舞蹈病, 帕金森氏病等) 脊柱脊髓外科手术（内固定及椎体、椎旁、椎管内占位切除 适应证（二） 适应证（三） 借助于导航系统治疗恶性胶质瘤，可以确定胶质瘤的大致边界，提示切除范围，还能指示避免损伤周围正常神经血管结构，实现深部胶质瘤的显微镜下全切。配合其它治疗，能降低此类患者的死亡率和致残率。 误差 漂移 导航的不足之处 误差分析 来源 内容 系统误差 偶然误差 影像资料 扫描间距 √ √ 扫描设备的倾斜 √ √ 对比度 √ √ 导航设备 定位器的精度 √ 跟踪仪的精度 √ 面融合的算法 √ 图像插值的算法 √ 显示速度 √ 误差分析 来源 内容 系统误差 偶然误差 操作者 定位器的标定 √ √ 图像上注册点的确定 √ 椎板上注册点的选择 √ 手术器械与参考环的距离 √ 影像的理解能力 √ √ 解剖的熟悉程度 √ √ 操作手法 √ 设备的熟悉 √ 熟悉解剖 手术操作 术中脑组织过度牵拉，脑脊液外流，或较大体积的肿瘤被切除，脑内结构相对位置发生变化，都会造成影像的漂移(shifting) 为避免出现这些误差