基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究.PDFVIP

维普资讯 欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式；资料整理自互联网，版权归原作者！ 2003年3月 传 感 技 术 学 报 第l期 ResearchonSmartRobotSensorNeworkBasedonBluetooth SONGGuangming。 GEYunjian ZHANGJianjun TANG JIANG 咖 ／1．Dept．ofAutomation，UniversityofScienceTechnologyofChina，Hefei230026P．R．China＼ 、2． tituteofIntelligentMachine， ineseAcademyofSceinces，Hefei230o3lP．R．Chn／a ， Abstract： Bluetooth isnow thenewestopen standardforshortrangeradio．Throughhteupandcomingtechnology，this paperpresentsawirelessrobotsensornetwork．Thenthesystem architecture，networkmodel，HW ／SW designandoper— atingprinciplearealsodiscussed． Keywords： Bluetooth；robotsensor；wireless 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究 宋光明 葛运建 张建军 唐 毅 江建举 (1．中国科学技术大学 自动化系 合肥 230026； 2．中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031) 摘要：蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今 以蓝牙技术，构筑了机器人无线传感器网络，取代了电缆 连接，给出了系统整体架构和网络模型，同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。 关键词 ：蓝牙 ；机器人传感器 ；无线 中图分类号 ：TP212．TP24 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—1699(2003)01—0001—05 机器人的智能化使其性能不断提高，应用范围 蓝牙技术是一种无线数据与语音通信开放性全 不断扩大。伴随着计算机技术、通信技术和人工智 球规范 ，是 由Ericsson、IBM、Intel、Nokia和 Toshiba等 能理论的发展，这一进程在加快。为进一步提高机 公司于 1998年联合主推 的一项最新 的短距离无线 器人的智能和适应性 ，使用多种传感器是解决 问题 通信技术，最大符号速率为 1Mb／s，它以低成本的近 的关键。目前智能传感器网络已发展到基于现场总 距离无线连接替代 了电缆连接，在小范围内将各种 线的分布式系统 ，虽然采用现场总线技术 已大大减 移动与固定通讯设备、计算机及其终端设备等连接 少了传感器与主控系统 的连线 ，但 随着机器人机构 起来 ，实现了无缝的资源共享。蓝牙设备工作在全 的复杂化和集成度的提高 ，有时走线非常困难甚至 球通用免 申请 的2．4GHzISM(Industrial、Scientific、 是不可能的，而且现场总线技术多种多样 ，通信标准 Medica1)频段 ，即工业 ，科学 ，医疗频段。由于 ISM频 各自为政 ，难以实现统一 ，使系统 的开放性大打折 段是对所有无线 电系统都开放的频段，而如无绳 电 扣。因此 ，开发具有无线接 口的智能机器人传感器 ， 话 ，微波炉之类的设备也是使用这个频段 ，因此使用 研究无线传感器网络不但可 以解决这些 问题 ，而且 其中某个频段都会有不可预测 的干扰。因此蓝牙技 对现有各种机器人传感器的通信方式也是一种必要 术使用快速确认和跳频扩频方案 以确保链路稳定 ， 而有益的补充 ’。