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第二章 机械创新设计的基础知识 第一节 机械的基础知识 第二节 机械系统及其发展 第三节 机构运动简图及其结构设计 第四节 创新设计过程中的创新思维方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 机械的基础知识 一、机械及其组成 1．机械的概念 ——机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置， 用来变换或传递能量、物料与信息。 注意区分：机器、机构、机械 三个概念 机械的特点如下： 机械首先必须是执行机械运动的装置。 机械必须进行物料或信息的变换与传递，并完成有用的机械功。 机械中必须要完成能量的转换。 判别： 汽车、机床、纺织机、 手摇钻、脚踏式缝纫机、 电视机、计算机、洗衣机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．机械的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、机械运动系统 ——主要指机械中的传动机构和工作执行机构。它可以是机构的基本型，也可以是基本型的机构组合或组合机构。 1、机构的基本型 接补充 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [补充] 机构——机器中的机械运动系统。是由构件以可动联接方式联接起来的用来传递运动和力的构件系统。 构件——机构中运动的单元体。可以是单一整体，也可以是由几个零件组成的刚性体。 构件是运动单元，零件是制造单元 构件分三类： 固定构件（机架） 主动件（原动件） 从动件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接称为——运动副。 运动副分类： 低副——两构件通过面接触组成的运动副 高副——通过点、线接触组成的运动副 空间运动副 转动副 移动副 球面副 螺旋副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构运动简图 ——为便于分析和研究机构的运动，只需根据机构运动尺寸，用一定的比例尺定出各运动副的相对位置，以简单的线条和符号表示构件和运动副，而保持机构的运动特征不变，这种表示运动特征的简化图形称机构运动简图。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 返回机构基本型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构具有确定运动的条件 1、构件的自由度 对于平面运动机构中各个构件而言，每一个构件的自由度即独立运动参数为3（X，Y移动，Z转动），而另外三个独立运动参数（Z移动， X，Y转动）由于运动平面的公共