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Company LOGO * * 智能小车沿线行驶的图像识别 答 辩 人： 指导老师： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 目 录 课题概述及问题分析 图像处理算法分析 实验环境的构建 实验结果及分析 总结与展望 致谢 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 何为智能小车？ 自主驾驶，自主运行 智能车重要的组成部分 速度控制系统，视觉导航系统。。。 课题概述及问题分析 本课题所研究的 模块 视觉导航的中心任务 道路图像的识别和表示 即模式识别 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 课题概述及问题分析 模式识别——对表征事物以及现象的各种形式的信息（数值、文字或逻辑关系的）进行处理和分析，以获得对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程，它是信息科学和人工智能的重要组成部分。 计算机模式识别系统基本上有三部分组成，即数据采集、数据处理和分类决策或模型匹配。 数据采集 数据处理 模型匹配 本文研究重点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 图像处理算法研究 图像处理的目的 预处理，提高质量 提取有用信息 本文研究的三个方面 预处理 阈值分析 边缘检测 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 图像预处理 目的和意义 改善和提高图像质量 算法分析与比较 图像预处理 图像增强 图像复原 点运算增强 领域运算增强 灰度拉伸变换 直方图均衡化 图像模糊 图像锐化 领域平均 均值滤波 梯度锐化 拉普拉斯锐化 图像锐化一定要在模糊化之后进行？ 改进算法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 阈值分析 目的和意义 图像分割，提取道路目标 算法分析与比较 阈值分析 双峰法 最佳阈值法 差分法 极值判别法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 边缘检测方法 目的和意义 图像分割，形成目标道路 算法分析与比较 边缘检测 边缘检测方法 路径拟合 简单边缘检测算子 Marr边缘检测法 插值 最小二乘法拟合 线性 二次 残差平方和 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 实验环境的构建 系统框架 CCD 摄像头 UF32 芯片 图像处理 (PC) 图像输 出存储 程序库 显示终端 核心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 试验环境的构建 模型车和道路 图1 智能小车模型 图2 道路模拟 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-201