车辆动力学基本1.pptVIP

车辆动力学基础 刘 祚 时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车何以能飞? 柯受良1997年6月1日驾车“飞越”跨度50米的黄河壶口瀑布，汽车何以能“飞”？什么情况下可以腾空“飞越”？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、描述车辆的动力学性能。 为什么要研究车辆动力学？ 研究车辆动力学，为车辆设计、控制服务： 2、预测车辆性能并由此产生一个最佳设计方案。 3、解释现有设计中存在的问题，并找出解决方案。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究内容与评价指标 1、纵向动力学 3、横向(操纵)动力学 2、垂向(行驶)动力学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究内容与评价指标 动力性、 燃油经济性 安全性：制动、驱动、 操纵稳定性、被动安全性 舒适性： 平顺性、NVH 机动性： 通过能力 可靠性、耐久性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 以多学科为基础 轮胎力学 空气动力学 一般力学 体系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车辆动力学的建模方法及基础理论 一、牛顿矢量力学体系： 式中：m -----质点系总质量； rc -----质心位移； F i -----外力。 式(1) 式中：I -----刚体绕某轴的转动惯量矩阵； ω -----刚体的角速度投影矩阵； M 0 -----外力对于O点的主矩。 式(2) 牛顿第二定律 欧拉方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车辆动力学的建模方法及基础理论 二、分析力学体系： 式中： ET 、E v 、ED -----系统总动能、总势能、总耗散能； q i -----描述系统的广义坐标(主变量)； Q i -----作用于系统的广义力(力或力矩)； n -----系统方程阶数 。 式(3) 拉格朗日方程 虚功率原理 高斯原理 非完整系统动力学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 车辆动力学的建模方法及基础理论 三、多体系统动力学 1、以经典力学为基础。 3、由计算机建立动力学方程并进行求解。 2、多刚体、柔体的运动；采用分布参数体系。 4、ADAMS、SIMAPCK等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 A