基于PMSM扩展PI参考模型的VSI非线性补偿.pdfVIP

第36卷第3期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．36，No．3 2015年 3月 JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience) M ar． 2015 doi：10．3969／j．issn．1005—3026．2015．03．007 基于 PMSM扩展 PI参考模型的VSI非线性补偿 于子淞 ，王大志 ，高庆忠 (1．东北大学信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819；2．沈阳工程学院 自动化学院，辽宁 沈阳 110136) 摘 要：针对永磁同步电动机 (PMSM)中电压源逆变器 (VSI)非线性增益会引起输出电压畸变所导致 的电流畸变问题，提出了一种新颖的SVPWM—VSI输出电压非线性补偿策略．该方法利用d，q轴PMSM扩 展PI参考模型观测器将未知扰动电压分离，再设计非线性补偿器对VSI进行补偿．通过适当的配置PI参数 可基本消除因补偿器动态滞后所造成的短暂零 电流钳位现象．仿真结果表明，所提方法能够有效补偿VSI非 线性输出增益，具有很好的参数鲁棒性，显著降低了电机电流畸变率． 关 键 词：永磁同步电动机；电压源逆变器；非线性增益；扩展 PI参考模型；非线性补偿 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1005—3026(2015)03—0331—05 VSINonlinearityCompensationBasedonExtendedPIReference M odel0fPM SM YUZi—song ，WANGDa-zhi，GAOQing—zhong (1．SchoolofInformationScienceEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China；2．Schoolof Automation，ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang 110136，China．Correspondingauthor：YUZi—song，E— mail：yzsong1983@163．com) Abstract：Outputvoltagedistortionduetovoltagesourceinverter(VSI)nonlineargaininthe permanentmagnetsynchronousmotor (PMSM)drivingsystem couldresultinthecurrent distortion．A new SVPWM -VSInonlinearcompensation strategy wasproposed．Extended d，q axisPIreferencemodelofPMSM wasinvestigated to sepraatehteunknowndisturbancevoltage， andanonfinera compensatorwasdesignedtocompensateit．Zero-current—clampingphenomenon couldbeapproximately eliminatedby configuring theparametersofPIregulatorproperly．The praameterrobustnessand validity ofthepresented nonlinearcompensatorwasverified by hte Matlab／SimulinkPM SM drivingsystem simulation． Keywords：PMSM ；VSI；nonlineargain；extendedPIreferencemodel；nonlinearitycompensation PMSM在低速轻载运行时所需电压较小，因 生电容效应进行离线辨识，实现了PWM —VSI非 此 SVPWM —VSI的非线性增益将使 电机 电流产 线性增益的准确补偿 ，但该方法需要前期大量的 生畸变、发热量增大等．造成这种非线性增益的原