基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真.pdfVIP

第 37卷 第6期 兰 州 理 工 大 学 学 报 V0L37 No．6 2011年 12月 JournMofLanzhouUniversityofTechnology Dec．2011 文章编号：1673-5196(2011)06-0023-05 基于参考模型的珩磨机往复运动 自适应控制仿真 胡赤兵 ，陈杉杉 ，赵家黎h。，龚 俊h (1．兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室，甘肃 兰州 730050；2．兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘要：针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求，根据珩磨机 珩磨头往复运动机构的特点，建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统，应用Simulink工具对控 制系统进行仿真分析．仿真结果表明，采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致， 同时超调量也有所减小，能够很好地满足系统的性能指标，并具有一定的抗干扰能力． 关键词：珩磨；往复运动；参考模型；自适应控制 中图分类号：TG589 文献标识码：A Simulationofadaptivecontrolofreciprocatingmotionofhoningmachines HUChi—bing ，CHEN Shan-shan ，ZHA0Jia-li ，GONGJun， (1．KeyLaboratoryofManufacturingTechnologyandApplication，TheMinistryofEducation，LanzhouUniv．ofTech．，Lanzhou 730050， China；2．CollegeofM echano-ElectronicEng ineering，LanzhouUniv．ofTech．，l~nzhou 730050，China) Abstract：Aimedatthesituationthatthetraditionalhoningmachines’spindlereciprocatingcannotsatisfy therequirementofthereversingreciprocatingmovementwithhighspeed，highaccelerationandhighre— versingaccuracy，accordingtothecharacteristicsofreciprocatingmovementmechanism inthehoningma— chines。itsmathematicmodelandsystem ofreferencemodelweresetupforhigh-speeddigitallycontrolled honingmachines．Thenthecontrolsystem wassimulatedandanalyzedbyusingthetoolkitofSimulink． Thesimulationresultshowedthattheuseofthereferencemodeloftheadaptivecontrolmethodcould makethereciprocalmotionofhoningheadconsistentwiththereferencemode1．Meantime，theovershoot wouldbereducedtosomeextent。SOthatthesystem performanceindexcouldbewellsatisfiedandthesys— tem wouldhaveacertainanti—interferenceability． Keywords：honing；reciprocatingmotion；referencemodel；adaptivecontrol 目前，世界加工制造业发展趋势之一是各种工 适应控制(MRAC)是解决这一问题的有效手段，根 艺方法的相互渗透和复合化．珩磨机作为金属加工 据被控对象的实际输出与理想参考模型的输出之差 工业生产中的重要设备，已开始向重切削、粗加工方 的某个函数准则来修正控制参数，力图