张东泉：笑对人生.docVIP

张东泉：笑对人生 　　一位老人走进超市，迎着他，一辆手推车自动走来，慢慢跟着老人的脚步前行。老人一路走，一路观看超市的物品，每当他挑选好物品时，就会随手扔在手推车里。走着走着，老人的脚步停下，突然，他对着手推车说：“牙膏。”惊人的一幕出现了：手推车走到了老人前面，车速依然与老人同步。三转两绕，手推车停在了超市牙膏区，老人找到了他想买的牙膏，转身对手推车说：“结账。”于是，手推车慢慢带领着老人往超市出口结账区走去。直到结了账，手推车一直跟随着老人的脚步，将老人送到了超市门口。 　　这个智能的手推车，其实就是我们常说的机器人的一种。 　　以上场景在生活中还仅仅存在于我们的想象中。 　　然而，张东泉却说，它不是想象，它是对不远的未来的描述。 　　因为，张东泉做的事情，就是让以上的想象成为现实的工作――解决机器人自主定位避障导航的难题。 　　让机器人像人一样走好 　　张东泉，毕业于清华大学，曾是国家三级射击运动员。他从小热爱运动，滑雪、桌球都是他的最爱。2000年，他入职中国科学院。也是这一年，他发现自己的脖子开始不能灵活扭动，紧接着感觉肩膀僵硬。已经被强直性脊柱炎缠上的他，因为病情缓慢的发展而没有特别在意。他还可以去滑雪。慢慢地，他的腰背僵直，髋关节、膝关节、脚踝关节逐渐一一病变。直到2016年年初，他已无法行走，被迫坐上了轮椅。现在的张东泉腿部包括股骨头、膝关节、脚踝关节等都遭到不同程度的损害，脊柱完全强直，上肢仅能在一定范围内摆动，脖子无法转动，甚至嘴巴也只能张大到一定的幅度，吃东西只能进食小块软质食物。 　　这样一个人，坐在你的面前，用清晰、明快的声音与你交谈片刻，你会被他乐观的精神、敏捷的思维、精准的表达所折服。你完全无法想象，他正在与疾病作着顽强的抗争，你只觉得面前的人思维活跃，情绪平静，充满生机与阳光。 　　对于现在所做的事，用张东泉的话说就是“渊源很久了”。在中科院工作的时候，张东泉做的是语音识别、语音交互等产品的研发和推广工作，说白了，就是如何让人和机器之间进行良好互动的工作。10年前，张东泉离开中科院，与其他几位亦师亦友的朋友一起创业。凭借技术经验和完美的互补配合，他们做过可语音对话的玩具、蓝牙车载导航、图像识别、自动象棋机器人等。张东泉说：“到了2012年的时候，我们觉得可以将一直以来做的很多东西攒在一起，能够在未来让机器人真正像人一样走好。”经过一年多的筹备，2014年，布科思科技成立，研发一种“为机器人定位、不再让机器人迷路”的自主定位导航技术（Navi++）。这项技术是机器人整体技术中不可或缺的部分。它让机器人在商场、医院、候机楼等大型场景中不会迷失。简单地说，就是让机器人知道“我在哪儿，我去哪儿，我怎么去”的技术。 　　对此，张东泉说：“其实很早我们就有这种想法，但是各方面的条件还不具备。比如我们想要一个好的电机、好的视觉传感器、激光雷达，那时还做不到，整体的技术水平还不够。但能让我们感觉到未来一定能做得到。就像电脑，曾经显得非常高大上，其实技术非常基础。发展到今天，很多人家里都有多部电脑，电脑的技术也越来越先进。我们所从事的技术行业也是一样，有这样的趋势。而我们需要做的就是怎么能结合技术现状，一步一步将现有技术叠加好，让它的未来更有发展。有了布科思Navi++，机器人自己可以绕开各种障碍物，自主选择路线，实现引导、跟随、巡游等用户所需工作方式的自主移动。” 　　让机器人做人不喜欢干的工作 　　去采访的时候，在楼道里，我迎面遇到了一个会不停走动的小机器人，它的大小和扫地机差不多，中间有一个不高的空间，上面放着文件，在办公室间穿梭。我好奇地跟着它，想知道它是做什么用的。张东泉告诉我，这是在办公室之间传送文件用的机器人。看着它转来转去，我突然想：是不是我们未来的生活中，这些机器人就可以替代人来工作了？那么我们人去做什么呢？ 　　张东泉说：“机器人的存在，并不是和人类竞争岗位，而是要把人从一些原本不喜欢做却不得不做的事情中解放出来，而人就可以专心做自己喜欢的事情。比如从繁重的家务中解脱出来，从枯燥而没有创造性的工作中解脱出来。机器人还可以帮助残障人士、老年人做力所不能及的事情。机器人可以轻松地完成这些工作，并且可以在人们不知不觉中就做好它。 　　“比如我们大一点的办公室、机场、火车站、银行等地方，每天都需要做大面积的清洁。原本都要靠人或者走着、或者开着小车，拿着墩布等各种清洁设备，来回来去地做清洁工作。现在机器人有了我们这个定位导航技术以后，由人来设定，结合原有设备告诉机器人怎么去清洁，去哪儿清洁，如何清洁干净。这就可以解放大量的劳动力，提高劳动效率。 　　“又比如像超市这种地方，如果白天做清洁、整理的工作，就需要把灯都打开，还要清场，对电力、人力都是一种浪费。运用机器人的