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中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 嵌入式配电网实时微机保护装置的研制 [1] [1] [1] [2] 李 辉 徐建源 林 莘 齐伟夫 (1. 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁省 沈阳市 110023; 2. 沈阳供电公司 110003) 摘要：利用嵌入式处理器实现具有以太网功能的实时微机保护装置。分析嵌入式处理器的特点，以 S3C44B0X 芯片为 应用对象，介绍了基于 S3C44B0X 处理器的配电线路微机保护系统的软硬件设计方案。针对硬件设计，详细介绍了系统结 构和数据采集模块、通讯模块的设计；针对软件设计，采用嵌入式实时操作系统 uC/OSⅡ开发微机保护软件，重点阐述软件 的移植、任务的划分和以太网通讯任务的编写，uC/OSⅡ的引入使微机保护系统的开发和维护变得简单。本装置可实现远程 测量、远程控制、远程定值修改、远程故障录波等功能。 关键词：配电网微机保护；嵌入式处理器；uC/OSⅡ；以太网通讯 1 引言 随着电网自动化水平的不断提高，要求电力系统继电保护装置可靠、稳定、高效工作的同时，能够提 供远程测量、远程控制、远程定值修改、远程故障录播等功能。 目前大多数继电保护装置的远程互联采用以下两种通讯方式：第一种是通过RS232/485 接口实现保护 装置的通信，其优点是大多数装置具有 RS232/485 接口，实施连接方便，目前仍有很多微机保护装置采用 [1]，但传输距离受限，且传输速率随距离的变长而变慢，总线上可接入装置有限，装置接入过多使循环召 唤装置信息的频率变低，使信息传送速度变慢，影响系统的实时性。第二种是通过现场总线实现保护装置 的互联通信[2]，其优点是可挂节点多，传输速率快，能防止数据交换冲突，但其规范协议众多，各类厂家 应用规范不统一，不便于各类微机保护装置的连接和调用。 随着以太网技术的发展和局域网的铺设，要求电力系统中的保护装置能够实现以太网接口的接入和远 程调用。以太网具有传输速率快、远程距离传输能力强、接口通用、通讯协议统一、远程连接方便、局域 网和广域网均可接入等优点。通过网络浏器即可实现现场实时数据的监视、远程控制、定值信息的显示和 修改以及观察保护动作记录和故障录波信息；因此，研制出任务处理速度快、具有以太网通讯功能的微机 保护装置成为关注的对象，实现各保护装置之间能够实现对等访问，各网络节点之间能直接进行数据交换， 将保护装置信息实时上传给远程调度和监控中心。 2 微机保护装置硬件系统设计 本嵌入式配电网实时微机保护装置的系统结构，如图 1 所示，由中央处理模块、数据采集模块、通讯 模块、开入模块、开出模块、授时模块和人机接口模块（HMI 模块）组成。 图 1 系统结构图 Fig.1 Block diagram of systerm structure 2.1 中央处理模块 目前，嵌入式处理器ARM （advanced RISC machines ）的多任务实时处理能力尤为强大，被业界公认 为最优秀的 32 位嵌入式处理器结构[3-4] 。ARM 处理器具有处理能力强、低成本、低功耗、可扩展接口丰富 等特点，在嵌入式应用领域占有绝对市场份额，已被广泛应用于网络通信、工业自动化、智能手机、多媒 体播放器等领域；因此，本系统的 CPU 也采用 ARM 处理器，选用 Samsung 公司的 32 位 ARM 处理器 S3C44B0X 作为中央处理器，S3C44B0X 处理器主要特征为基于 ARM7TDMI 内核，接口有 I2 2 C 和 I S 总线， 内置高性能LCD 控制器，拥有 32 ×8 位硬件乘法器，最大工作频率高达 132MHZ，多达 71 个通用 I/O 口， - 745 - 中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林