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工业实时TCPIP协议栈的研究与开发.pdf
工 005
2005年7月 控 制 程 Jul．2
第12卷第4期 Control ofChina v01．12．No．4
Engineering
文章编号：1671．7848(2005)04．0389．04
工业实时TCP／IP协议栈的研究与开发
韦 安，刘国平
(中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室，北京100080)
摘 要：指出了通用TCP／口协议用于工业控制存在的不足，通过对标准TCP／IP协议栈的
简化，并加入自行开发的协议，开发了NE舵ON．TCP工业以太网控制协议，较好地解决了
TCP／P应用于实际控制中所存在的主要问题，详细描述了协议栈开发的细节。最后对比了
性较高的优点。
关键词：TCP／IP；NETCON．TCP；工业以太网
中图分类号：TP311 文献标识码：A
Researchand ofIndustrialReal-timeTCP／IPProtocolStack
Development
WEIAn，HU
Guo-ping
of and
(TheKeyLaboratoryComplexSystemsIntelligenceSciences，
InstituteofAutomation of
Chinese’AcademySciences，Beqillg100080，China)
Abst嘣：ThedefectsofcommonTCP／IP usedin controlare TCP／IPstackand inself-
protocol industry pointedout．Bysimplifying adding
defined industrialEthemetcontrol is oftheNETCON-TCPisdescribedindetail．Atthe
protocol，a protocoldeveloped．Thedeveloping end，
real sizeand ofNETCON-TCP
by therealtimeofNEIEON·TCPwithLINUX-TCP，themeritsofIligh time，tittle llighreliability
comparing
are
verified．
ethemet
Keywords：TCP／IP；NE3CON-TCP；industrial
网络的最大特点。在控制网络中信息的响应时间要
1引言
求为o．01。0．50S，而普通局域网中信息的响应时
工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络 间为2。6S，即控制层网络的实时性要求比普通网
延伸的产物。以太网技术的发展，特别是在Inter—络高得多【2]。影响实时通信的因素当中，除了物理
net中的广泛应用，使得它的技术更为成熟。无论 链路本身的问题(介
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