工业汽轮机电液调节器WOODWARD+505E动态特性研究.pdfVIP

工业汽轮机电液调节器(WOODWARD 505E)动态特性研究 赵洪明 顾雪 272021 山东鲁抗医药股份有限公司 摘 要 根据离散控制原理，对WOODWARD 505E数字式调速器的稳定性进行了分析，给 出了调速器在运行中稳定的边界条件，同时把经过试验调整数据进行了总结，给出了 wOODwARD 505E数字式调速器动态参数的调整方法和数值范围，为同类型机组调节系统的 整定提供参考依据。 关键词 工业汽轮机 电液调节 离散分析动态特性 1 概述 我单位现使用的ENK32／36／48型汽轮机是杭州汽轮机厂利用西德西门子公司三系列积 木块工业汽轮机技术，生产的小型抽凝式汽轮机，容量4207kw，作为拖带压缩机的原动机。 该机组的调节系统的主要功能是对汽轮机的抽汽压力进行调节，同时接受来自压缩机出口处 压力已经过变换后的最小、最大值对应于4—20H认的电信号进行远程调速。 转速调节回路是汽轮机调节系统的基本环节，该回路主要来自转速传感器、压力变送 器、WOODWARD 505E数字式调速器、电液转换器、油动机和调节器阀组成。505E数字式 调速器接受来自两个转速传感器变送的汽轮机转速信号，将接收到的转速信号与转速设定值 进行比较后输出4—20mA的电信号给电液转换器，再经电液转换器转换成二次油压，二次 油通过油动机操纵调节器阀。505E数字式调速器的转速设定值接受外部信号控制，即实现 转速远程调节。 本文根据离散控制系统的基本工作原理，对wOODwARD 505E数字式调速器的稳定性 进行分析，给出系统稳定的边界条件，经过在本机组实际调整验证，总结调速器动态参数的 调整方法，对于应用WOODWARD505E调节系统的机组相信能有一定的指导意义。 2 WOODWARD 505E调节系统的数学模式 在WOODWARD 505E调节系统中，由于采用电子元件来测量被调参数，其时间常数很 小，可以认为传递函数等于1；输出部套一电液转换器，其时间常数也比较小，其传递函数 近似等于l。在505电液调节系统中，其转速调节和串级调节均采用PID的调节形式，由于 调节器中的积分作用，系统总是往平衡方向靠，当系统达到稳定后，调速器的输入信号为 零，此时调速器输出增量也必然为零，因此此时系统调节为无静差调节。 按照调节原理，通常调节器的输入与输出之间为：比例一积分一微分关系，以传递函数 的形式表示为： D(S)=KP+Ki／Js+KdJs (1) 式中 墨——积分系数，K}=K。／兀。 数字式调速器在用于驱动工业汽轮机情况下，由于被调参数除转速外，还需要控制被驱 J94 动机械的特征参数：如出口压力、出口流量等，通常在控制器内部通过串级控制方式实现， 即在速度PID前加一前置PID控制器来控制速度基准值。由于空压机及其管路系统的特征通 常是一个比较慢的系统，管路的容积对压缩机出口压力的变化的影响非常明显，压力变化的 速率通常比转速变化的速率要小得多，因此串级调节的动态参数比速度PID相对要求低一 些。根据实际经验，若速度PID参数调整合适，串级PID参数按接近或小于速度Pm实际参 数设置通常能满足系统稳定。对一般调节对象，除非常复杂的系统外，调节系统无需微分功 能，仅采用比例一积分功能完全到达良好的调节品质，比例一积分调节系统的方框图如 图l所示。 y(∞ R 图 1 为了找到调节系统中动态参数的内在规律，根据PID调速器及其整个系统的数学模式， 经过推导、整理，其汽轮机速度调节系统的闭环的传递函数为： 彤，q、一 生兰±茎e￡墨 f，