无人值守数字化提升控制系统剖析.ppt

* * * * * * * * * * * * 无 人 值 守 数字化提升控制系统 北京企宜同创电气科技有限公司 李 祥 龙 一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点  项目内容  一、提升控制系统现状 1、自动化程度不高，人为参与控制较多，对提升机的安全性、稳定性、 经济性都受到一定程度的影响。 2、监控系统落后，仅在操作员站有控制权和监视权，企业调度中心没有 控制权与监视权，无法及时了解设备状况，进行合理调度和决策。 3、故障应急手段落后，出现故障需要司机电话通知企业调度中心报告 故障状况，调度中心难以及时准确了解故障情况。 4、设备工艺参数调整只能在现场操作员站进行。 5、各矿井提升机系统相对独立，监控数据分散，不能给企业提供有效的 故障分析依据，做不到提前预警，减少安全隐患。 6、 对机械设备主要部位检测手段不够，留有许多检测盲点，不能对机械 设备进行有效保护。 7、 部分安全检测为机械或模拟量检测，检测精度低，抗干扰能力差，通 讯不可靠。 一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点  项目内容  二、如何实现无人值守数字化 1、实现无人值守数字化重点解决的问题 (1)网络问题 (2)控制系统问题 2、实现无人值守数字化的前提条件 (1)可靠的数字化硬件设备 (2)安全高效的软件环境 (3)畅通安全的网络系统 (4)全面有效的调度通讯网络 (5)清晰稳定的视频监控系统 一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点  项目内容  三、无人值守数字化提升控制系统构成 1、可靠的数字化硬件设备 随着变流器及PLC的发展，提升机的自动控制技术得到突飞发展，我们的 提升机全数字控制系统的基础便是基于数字式变流器和PLC。 (1)数字变流器 图1：双闭环自动调速系统结构示意图 三、无人值守数字化提升控制系统构成 (2)PLC系统 主控与监控PLC均采用AMD586微处理器，主频为133MHZ，具有一个 10/100M以太网卡，2个RJ45接口，通讯卡与CPU集成在一起，通讯速度 更快。 PLC与分布式子站通讯采用Genius双总线 热冗余通讯网络。 三、无人值守数字化提升控制系统构成 保持一处接通 必须保持一条 总线完好 热冗余方案 非热冗余方案 总线冗余形式及可靠性 三、无人值守数字化提升控制系统构成 热冗余方案 非热冗余方案 总线故障一 三、无人值守数字化提升控制系统构成 热冗余方案 非热冗余方案 总线故障二 三、无人值守数字化提升控制系统构成 热冗余方案 非热冗余方案 总线故障三 三、无人值守数字化提升控制系统构成 热冗余方案 非热冗余方案 总线故障四 三、无人值守数字化提升控制系统构成 (3)主控PLC与监控PLC、可视化人机界面、操作员站之间通过以太网通讯， 主控与传动之间采用Profibus-DP总线通讯方式，实现数据交换和实时监控 图2：网络化提升机控制系统总线框图(数字化系统的一部分见图3) 三、无人值守数字化提升控制系统构成 2、安全高效的软件环境 软件编制直接关系到整个无人值守数字化提升机控制系统的性能。 主控系统PLC软件实现软硬件控制的无扰切换，即在现场就地操作和 企业调度中心操作之间切换没有断续和扰动。运行过程中对人为误操作软 件不响应，在就地或者企业调度中心均实现无人参与的自动提升。 数字监控器具有自学习功能，根据实际运行的速度-位置曲线自动生成 一条全行程的速度-位置包络线，使提升机运行更加安全可靠。 3、畅通安全的网络系统(图3) (1)系统通讯组网原则 (2)监控系统组态方案 三、无人值守数字化提升控制系统构成 图3：畅通安全的网络系统 三、无人值守数字化提升控制系统构成 4、全面有效的调度通讯网络 图4：井巷无线泄漏通信系统 三、无人值守数字化提升控制系统构成 5、清晰稳定的视频监控系统 对提升机主要设备和工作场所进行电视监控，可以有效的了解设备及现 场运行情况。此技术早已推广，不再赘述。 一、提升控制系统现状 二、如何实现无人值守数字化 三、无人值守数字化提升控制系统构成 四、无人值守数字化提升控制系统的特点  项目内容  四、无人值守数字化提升控制系统特点 1、科学的、先进的控制流程 2、设备