常用图像拼接算法综述.pdfVIP

科技信息 0职校论坛o SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION 2012年 第7期 常用图像拼接算法综述 郭海礁 (天津现代职业技术学院 中国 天津 300350) 摘【 要】作为图像拼接的核心部分，进行拼接的算法选取显得格特重要，其中原因在于图像在采集过程中，采集信号受环境影响特别大． 并且在不同应用中，对图像拼接的实时性要求也有所不同，所在要根据不同的应用领域来选取适合的拼接算法。本文的主要工作就是对当前的 各种图像拼接算法进行总结，归纳，并指出各 自的优点及缺点及适用范围。 关【键词】图像拼接；算法研究；Harris算法；Susan算法；Sift算法 0 引言 Iy2=eonv2(Iy．^2，g，same)； ／xy=conv2(Ix．Iy，g，same，)． 图像拼接技术是将多幅相互间存在重叠部分的图像序列进行空 cim=(1x2．Iy2-Ixy．^2)．／(Ix2+Iy2+eps)； 间匹配对准 ．经重采样 ．进行融合后形成一幅包含各图像序列信息的 meolor=[1，1，0】； 完整的、高清晰的新图像的技术It]。这种方法有效利用了图像重叠部分 cim=(cim400)； 对应像素的相似性．如果拼接算法选用适当．可以得到无缝平滑的全 [r,c]=find(cim)； 景图像，这在生物医学、路面检测等方面有很实际的用途。 优点：Harris算法在一致性和有效性方面均具有优 良的性能．而 本文对当前常用图像拼接算法进行归纳．并总结出各算法的优缺 且根据各向同性原理．提取的特征点具有旋转不变性，并对信号噪声、 点，给出相应的适用领域，这对图像拼接算法的发展具有一定的意义。 数据获取时的参数变化、图像变换以及图像光照条件等具有较好的健 1 常用的拼接算法 壮性。 缺点：检测过程耗时，这对实时性拼接要求高的应用不是很适用 图像拼接算法中利用频率域和空间域进行拼接的比较多 频率域 并且由于特征点无法保持尺度不变性而使结果受到影响 方法一般是利用Fourier的相位相关，可以计算出频移、旋转，缩放等 1．2 Susan算法 相关信息，由此进行图像的拼接，但这种方法只能精确到像素级；空间 Susan算法是由Smith等人提出的一种低层次图像处理小核值相 域方法又可以分为基于区域和基于特征的图像拼接算法 其中基于特 似区的方法(smallunivaluesegmentassimilatingnueleus)5[161这种算法 征的方法特征匹配精确度比较高．而且它对于图像的变形、亮度变化 将图像中的目标边缘点以及角点做为特征进行提取。他的特点是不依 和噪声都具有较好的适应能力，是图像拼接常用的一种方法 赖于 目标图像的其它局部特征，仅利用角点本身的特点直接提取特征 1．1 Harris算法 点。经过实验证明，这种算法速度快、实时性强。 1998年 ．C．H