并联机床的球铰链设计与分析.pdfVIP

并联机床的球铰链设计与分析 尚国强，陈五一，韩先国，李秀琴 (北京航空航天大学机械学院100191) 摘要：如何研发高精度高刚度铰链一直是充分发挥并联机床优越性的关键技术。本文针对 3-RPS并联机床，并考虑强度、刚度、功能性要求等一些关键因素，设计出一套球铰链。文 中分析了该机床的结构，并借助Matlab确定球铰链的偏转角范围，最后进行运动学仿真，证 实了该球铰链设计的合理性． 关键词：设计；运动仿真：球铰链：并联机床 Ball on The and ofthe Parallel DesignAnalysis Hinge KinematicsMachineT00l Chen Han Li Xianguo ShangGuoqiangWu