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通信的目的在于传输信号,信号和系统总是联系在一起的。通信系统中的信号或噪声一般都是随机的,因此在以后的讨论中我们必然会遇到这样的问题:随机过程通过系统(或网络)后,输出过程将是什么样的过程? 这里,我们只考虑平稳过程通过线性时不变系统的情况。 随机信号通过线性系统的分析,完全是建立在确知信号通过线性系统的分析原理的基础之上的。我们知道,线性系统的响应vo(t)等于输入信号vi(t)与系统的单位冲激响应h(t)的卷积,即 2.4 随机过程通过线性系统 (2.4-1) 或 (2.4-2) 若线性系统是物理可实现的,则 (2.4-3) (2.4-4) 如果把vi(t)看作是输入随机过程的一个样本,则v0(t)可看作是输出随机过程的一个样本。显然,输入过程ξi(t)的每个样本与输出过程ξ0(t)的相应样本之间都满足式(2.4 - 4)的关系。这样,就整个过程而言,便有 (2.4 - 5) 假定输入ξi(t)是平稳随机过程, 现在来分析系统的输出过程ξ0(t)的统计特性。我们先确定输出过程的数学期望、自相关函数及功率谱密度,然后讨论输出过程的概率分布问题。 1. 输出过程ξo(t)的数学期望 对式(2.4 - 5)两边取统计平均,有 式中利用了平稳性假设E[ξi(t-τ)]=E[ξi(t)]=a(常数)。 又因为 求得 所以 由此可见, 输出过程的数学期望等于输入过程的数学期望与直流传递函数H(0)的乘积,且E[ξo(t)]与t无关。 (2.4-6) 根据平稳性 2. 输出过程ξo(t)的自相关函数 有 (2.4-7) 可见, 的自相关函数只依赖时间间隔 ,而与时间起点t0 无关。 由以上输出过程的数学期望和自相关函数证明:若线性系统的输入过程是平稳的,那么输出过程也是平稳的。 3. 输出过程ξ0(t)的功率谱密度 对式(2.4 - 7)进行傅里叶变换, 有 令 则有 即 (2.4-8) 可见,系统输出功率谱密度是输入功率谱密度Pi(ω)与系统功率传输函数|H(ω)|2的乘积。这是十分有用的一个重要公式。 当我们想得到输出过程的自相关函数Ro(τ)时,比较简单的方法是先计算出功率谱密度Po(ω),然后求其反变换,这比直接计算Ro(τ)要简便得多。 【例2-2】带限白噪声。试求功率谱密度为n0/2的白噪声通过理想矩形的低通滤波器后的功率谱密度、自相关函数和噪声平均功率。理想低通的传输特性为 解 由上式得|H(ω)|2=K20,|ω|≤ωH。输出功率谱密度为 可见,输出噪声的功率谱密度在|ω|≤ωH内是均匀的,在此范围外则为零,如图2-5(a)所示,通常把这样的噪声称为带限白噪声。其自相关函数为 图2-5 带限白噪声的功率谱和自相关函数 式中,ωH=2πfH。由此可见,带限白噪声只有在τ=k/2fH(k=1, 2, 3, …)上得到的随机变量才不相关。它告诉我们,如果对带限白噪声按抽样定理抽样的话,则各抽样值是互不相关的随机变量。这是一个很重要的概念。 如图 2-5(b)所示,带限白噪声的自相关函数Ro(τ)在τ=0 处有最大值,这就是带限白噪声的平均功率: 总可以确定输出过程的分布。其中一个十分有用的情形是:如果线性系统的输入过程是高斯型的,则系统的输出过程也是高斯型的。 因为从积分原理来看, 上式可表示为一个和式的极限,即 4. 输出过程ξ0(t)的概率分布 从原理上看,在已知输入过程分布的情况下,通过式(2.4 - 5),即
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