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弹塑性力学及有限元法
题目:分析下图多杆扭力梁在转矩M作用下应力和应变(载荷大小自己选择)。
说明:本次有限元分析采用Ansys12.0版本的经典模式进行,实体建模采用Pro/e 4.0进行。
1 建立三维实体模型
Ansys将模型分为实体模型和有限元模型两大类。实体模型由关键点、面和体组成,用于直接描述所求问题的几何特性。是对所构建实体进行分析和改进的基础,模型建立的越精确,相应的计算结果也会越精确。本次建模采用Pro/e4.0软件进行,如下图:
图1 三维模型(1)
图2 三维模型(2)
Ansys可将SolidWorks、UG、Pro/E等三维软件建立的实体模型导入进行分析,为此,我们在SolidWorks中将做好的模型保存为*.igs格式,这里我们命名为“零件1. igs”。
2 建立有限元模型
2.1 导入实体模型
选择菜单:File-Import-Para…选择“**.igs,导入实体模型,OK。
2.2 定义单元类型
由于本次弹性体组合梁需加1个力矩,所以需用到实体单元Solid和刚性单元Structural Mass。
SOLID45用于建立三维实体结构模型。该单元由八个节点定义,每个节点有3个自由度:节点坐标系的x、y、z方向的平动。 本单元具有塑性、蠕变、膨胀、应力刚化、大变形、大应变等功能。具有沙漏控制的凝聚积分选项。下图是本单元的示意图:
图3 SOLID187几何图形
选择菜单:ANSYS Main Menu-Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete,在弹出的单元定义对话框中选择Add,在弹出的单元类型库对话框中选择Structural Mass-3D Mass 21,OK。再Add。选择Solid-Brick 8node 45,OK。Close。
由于3D Mass 21是刚性单元,所以应当设置质量实常量为0:选择菜单:Preprocessor-Real Constants-Add/Edit/Delete-Add,选中Type 1 Mass21,OK,将XYZ三个方向的质量设置为0。Close。
2.3 定义材料属性
选择材料为钢,查阅相关资料得钢的弹性模量为2.06E11,泊松比为0.3,密度为7850kg/m3。
选择菜单ANSYS Main Menu-Preprocessor Material PropsMaterial Models,在材料属性对话框中依次双击Structural-Linear-Elastic-Isotropic,在弹出的对话框中设置EX(弹性模量)为2.06E11,PRXY(泊松比)为0.3,OK。再双击选择Densit(密度)为7850,单击OK即可。Exit。
2.4 网格划分
1)在实体外建立刚性节点
选择菜单:Plot Ctrls-Numbering将Keypoint numbers选为on,OK。
创建实体外一点,选择:Preprocessor-Modeling-Create-Keypoints-In Active CS,标号为1000,坐标为0、0、200,OK。如下图:
2)对实体和实体外点分别进行网格化
选择:Preprocessor-Meshing-MeshTool-Mesh,选中实体,OK,网格划分结束如下图(可以看到局部应力集中处已自动细化处理):
选择:Preprocessor-Meshing-MeshTool-Mesh(将网格划分工具中Mesh下拉列表里选择为KeyPoints),点选1000点,OK。从下图我们可以看出,有限元划分后的点1000已经变成了1,这就是我们需要的刚性点。
图4 网格划分图
3)建立刚性杆
选择:Preprocessor-Coupling/Ceqn-Rigid Region,在弹出的点选对话框中首先选中1点,OK;再点选4个点(最好是垂直方向的点),圈处弹性组合梁的上表面,OK,生成4根刚性梁如图:
图5 刚性杆图
3 加载和求解
3.1 添加约束和载荷
1) 定义分析类型
选择菜单ANSYS Main Menu- Solution- Analysis Type-New Analysis,在设置分析类型对话框中选择Static(静态分析),OK。
2)添加约束
选择菜单Main Menu- Solution- Define Loads-Apply-Structural-DisplacementOn Areas(即加上面约束),OK。在施加位移约束对话框中选择All DOF(所有自由度),OK,如图(6):
3) 添加载荷
选择菜单 Main Menu- Solution- De
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