下图多杆扭力梁在转矩M作用下应力和应变预案.doc

弹塑性力学及有限元法 题目：分析下图多杆扭力梁在转矩M作用下应力和应变(载荷大小自己选择)。 说明：本次有限元分析采用Ansys12.0版本的经典模式进行，实体建模采用Pro/e 4.0进行。  1 建立三维实体模型 Ansys将模型分为实体模型和有限元模型两大类。实体模型由关键点、面和体组成，用于直接描述所求问题的几何特性。是对所构建实体进行分析和改进的基础，模型建立的越精确，相应的计算结果也会越精确。本次建模采用Pro/e4.0软件进行，如下图： 图1 三维模型（1） 图2 三维模型（2） Ansys可将SolidWorks、UG、Pro/E等三维软件建立的实体模型导入进行分析，为此，我们在SolidWorks中将做好的模型保存为*.igs格式，这里我们命名为“零件1. igs”。 2 建立有限元模型 2.1 导入实体模型 选择菜单：File-Import-Para…选择“**.igs，导入实体模型，OK。 2.2 定义单元类型 由于本次弹性体组合梁需加1个力矩，所以需用到实体单元Solid和刚性单元Structural Mass。 SOLID45用于建立三维实体结构模型。该单元由八个节点定义，每个节点有3个自由度：节点坐标系的x、y、z方向的平动。 本单元具有塑性、蠕变、膨胀、应力刚化、大变形、大应变等功能。具有沙漏控制的凝聚积分选项。下图是本单元的示意图： 图3 SOLID187几何图形 选择菜单：ANSYS Main Menu-Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete，在弹出的单元定义对话框中选择Add，在弹出的单元类型库对话框中选择Structural Mass-3D Mass 21，OK。再Add。选择Solid-Brick 8node 45，OK。Close。 由于3D Mass 21是刚性单元，所以应当设置质量实常量为0：选择菜单：Preprocessor-Real Constants-Add/Edit/Delete-Add，选中Type 1 Mass21，OK，将XYZ三个方向的质量设置为0。Close。 2.3 定义材料属性 选择材料为钢，查阅相关资料得钢的弹性模量为2.06E11，泊松比为0.3，密度为7850kg/m3。 选择菜单ANSYS Main Menu-Preprocessor Material PropsMaterial Models，在材料属性对话框中依次双击Structural-Linear-Elastic-Isotropic，在弹出的对话框中设置EX（弹性模量）为2.06E11，PRXY（泊松比）为0.3，OK。再双击选择Densit（密度）为7850，单击OK即可。Exit。 2.4 网格划分 1)在实体外建立刚性节点 选择菜单：Plot Ctrls-Numbering将Keypoint numbers选为on，OK。 创建实体外一点，选择：Preprocessor-Modeling-Create-Keypoints-In Active CS，标号为1000，坐标为0、0、200，OK。如下图： 2)对实体和实体外点分别进行网格化 选择：Preprocessor-Meshing-MeshTool-Mesh，选中实体，OK，网格划分结束如下图（可以看到局部应力集中处已自动细化处理）： 选择：Preprocessor-Meshing-MeshTool-Mesh（将网格划分工具中Mesh下拉列表里选择为KeyPoints），点选1000点，OK。从下图我们可以看出，有限元划分后的点1000已经变成了1，这就是我们需要的刚性点。 图4 网格划分图 3)建立刚性杆 选择：Preprocessor-Coupling/Ceqn-Rigid Region，在弹出的点选对话框中首先选中1点，OK；再点选4个点（最好是垂直方向的点），圈处弹性组合梁的上表面，OK,生成4根刚性梁如图： 图5 刚性杆图 3 加载和求解 3.1 添加约束和载荷 1) 定义分析类型 选择菜单ANSYS Main Menu- Solution- Analysis Type-New Analysis，在设置分析类型对话框中选择Static（静态分析），OK。 2)添加约束 选择菜单Main Menu- Solution- Define Loads-Apply-Structural-DisplacementOn Areas（即加上面约束），OK。在施加位移约束对话框中选择All DOF（所有自由度），OK，如图(6)： 3) 添加载荷 选择菜单 Main Menu- Solution- De