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华南理工大学《人工智能》复习资料
Ch 2.
【状态空间表示】
S:初始状态的集合
F:操作的集合
G:目标状态的集合
例如
【状态空间图】
【状态空间图搜索使用的数据结构】
OPEN表:已生成但没考察的节点(待考察节点)
CLOSED表:考察过的节点及节点间关系(搜索树)
【广度/深度优先搜索特点】
广度优先:完备的(一定能找到最优解),搜索效率低,OPEN表为队列结构
深度优先不能保证找到最优解
有界深度优先搜索:即使能求出解,也不一定是最优
可变界深度优先搜索算法:深度可变,每次深度超过阈值的点,都被当作待考察点(在CLOSED表中)
【启发式搜索算法分类】
按选择范围分类:
全局择优搜索:考虑所有待考察节点
局部择优搜索:只考虑当前节点的子节点
【A*算法】
f(x) =g(x)+h(x)
g(x)为当前点的代价
h(x)为距离目标的距离
A*对A算法的改进:
对( h* (x),具有完备性
【与或图】
Q与Q1,Q2与等价(即Q可以分解为Q1+Q2)
Q1与{Q1i},{Q1i’}或等价(即Q1可以转换为{Q1i}或{Q1i’})
【与或图中的概念】
本原问题:直接可解的问题。
终止节点:本原问题对应的节点
端节点: 无子节点的节点
与节点: 子节点为与关系
或节点: 子节点为或关系
【与或图的广度/深度搜索】
Step1:S0放入OPEN表
Step2:OPEN表第一个点(记为N)取出放入CLOSED表,冠以编号n。
Step3:若n可扩展:
(1)扩展N,其子节点放入OPEN表(深度
【与或图启发式搜索】
由下往上更新函数值,函数值=子节点价值+子节点与父节点距离。例子见PP3 Ch3.P117-120
【博弈树】
与结点:对手(MIN)力图干扰MAX的选择。因此站在我方(MAX)的立场,由MIN出棋的结点具有与结点的性质。
或结点:我方(MAX)力图通往取胜。MAX出棋的结点具有或结点的性质。
【α剪枝,β剪枝】
α剪枝:对MIN节点,若其倒推上确界β不大于MIN的父节点倒推下确界α,即α≥β,则不必扩展该MIN节点其余子节点
β剪枝:对MAX节点,若其倒推下确界α不小于MAX的父节点倒推上确界β,即α≥β,则不必扩展该MAX节点其余子节点
Ch 3.
【离散数学相关定义】
命题(proposition):具有真假意义的语句
谓词(predicate):刻画个体的性质、状态或个体间的关系,例如P(x,y): x是y的父亲
个体域:个体变元的变化范围。(如P(x,y)中,x,y是变元)
全总个体域:包揽一切事物的集合
函数:个体之间的对应关系,例如father(x): 值为x的父亲
项:个体常元和变元都是项。若t1,t2,…,tn是项,则f( t1,t2,…, tn )是项
原子公式:若t1,t2,…,tn为项,P(t1,t2,…,tn)称为原子谓词公式,简称原子或原子公式
谓词公式:原子公式是谓词公式。若A、B是谓词公式,则? A,A∪B等都是谓词公式
辖域:紧接于量词之后被量词作用的谓词公式
指导变量:量词后的变量
约束变量:量词辖域中,与该量词的指导变元相同的变量
自由变量:除了约束变量之外的变量
一阶谓词:仅个体变元被量化的谓词
二阶谓词:个体变元、函数符号、谓词符号被量化
从谓词公式得到命题:
(1)把谓词中的个体变元代入个体常元
(2)把谓词中的个体变元全部量化
如P(x)表示x是素数, 则(x P(x),P(a)都是命题
合取范式:B1 ( B2 ( … ( Bn,如
8
… ( Bn,如
谓词公式可满足性:P对个体域D至少有一个个体成立,则P在D上可满足。
【常用逻辑等价式】
【常用推理定律】
【子句集】
文字:原子谓词公式及其否定
子句:任何文字的析取
【子句集特点】
1. 没有蕴含词、等值词
2. “?”作用原子谓词
3. 没有量词( ( 、( )
4. 合取范式
5. 元素之间变元不同
6. 集合形式
【由谓词公式得到子句集】
(对应子句集特点的序号)
根据蕴含等价式消去蕴含关系
根据量词转换律、双重否定律、摩根定律转换
存在量词:受(x约束,则定义f(x)替换y (Skolem函数)
不受(x约束,常量代替y (Skolem常量)
全称量词:直接消去
根据分配率合取
各个合取子句变量改名
把合取符号替换为逗号,组成集合
【Skolem标准型】
消去存在量词,把全称量词移到最左,右式为合取,如
(x [P(x,f(x)) (? R(x,g(x)) ]
Skolem标准型与原公式一般并
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