基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2009 Vo1．39 No．5 电气传动 2009年 第39卷 第5期 基于改进型模型参考 自适应的 PMSM参数辨识 沈艳霞，刘永钦 (江南大学 电气 自动化研究所，江苏 无锡 214122) 摘要 ：为了削弱模型参考 自适应法在辨识时变参数时出现的波动，在模型参考 自适应算法 的基础上 ，引入 辨识结果的反馈 ，辨识结果未稳定时选择较大的 自适应增益 ，能较快的辨识参数 ，辨识结果稳定后 ，选择较小的 自适应增益 ，避免参数变化时辨识结果的波动 。将该方法用于永磁 同步电机转动惯量的辨识仿真实验表明：该 方法削弱了原辨识算法在辨识时变参数时的波动，能更快地跟踪转动惯量的变化，表现出更好的辨识特性。 关键词 ：参数辨识 ；永磁 同步 电机 ；模型参考 自适应 ；转动惯量 中图分类号：TM34l；TM351 文献标识码 ：A IdentificationofPMSM BasedonImprovedM odelReferenceSelf-adaptiveAlgorithm SHEN Yan—xia，LIU Yong—qin (InstituteofElectricalAutomation，JiangnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，China) Abstract：W henmodelreferenceself—adaptivealgorithm isusedto identifythevariableparameter，thei— dentificationresultisfluctuant．Toreducethefluctuation，onthebasisofmodelreferenceself—adaptivealgo— rithm ．addedfeedbackoftheidentification．Intheprocessoftheidentification，choosethelargeradaptivegain tO identifytheparameterquickly；whentheresultofidentification issteady，choosethesmalleradaptivegain toreducethefluctuation．Applytheimprovedidentificationalgorithmsto identifyPMSM momentofinertia， thesimulationandexperimentsshow thattheimprovedalgorithmsarefreefrom thefluctuation，theidentifiea— tionsaremorequicklyandhighprecision． Keywords：parameteridentification；permanentmagnetsynchronousmotor (PMSM )；modelreference self—adaptive；momentofinertia 目前高精度永磁交流伺服系统的研究已经引 波动小。本文针对 自适应增益造成的跟踪时变参 起控制界的广泛关注，成为 自动化领域的一个研 数速度与波动之间的矛盾，在辨识器中增加了选 究热 点。然 而系统 的性 能受 永磁 同步 电机 择控制器，通过辨识结果的反馈 ，在辨识过程中， (PMSM)的转动惯量变化影响较大，当转动惯量 选择 自适应增益较大的辨识器 ，以增加辨识器辨 变化时，需要对控制器及系统的运行参数进行相 识 的速度 ；在辨识结果稳定后，选择 自适应增益较 应调整才能获得优 良的控制性能。实际系统 中 小 的辨识器，以减弱系统参数变化时辨识结果的 PMSM 的转动惯量很难直接测量，通常