基于汽车ABS／ASR／ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究.pdfVIP

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2017-03-20 发布于北京
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基于汽车ABS／ASR／ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究.pdf

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基于汽车ABS／ASR／ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究.pdf

汽车工程兰堡篁三鲞笙塑 Automotive Engineering 2003(VoI．25)No．6 2003148 基于汽车ABS／ASR／ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究齐志权刘昭度时开斌马岳峰张景波 (北京理工大学，汽车动力性与排放测试国家专业实验室，北京 100081) [摘要] 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法，比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法，给出了计算框图，进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证，结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性，完善了ABS控制效果。叙词：汽车。制动防抱死。参考车速。算法 ’ Determination of Vehicle Reference Speed for ABS Based on an ABS／ASR／ACC Integrated System Qi Zhiquan，Liu Zhaodu，Shi Kaibin，Ma Yuefeng Zhang Jingbo BeijingInstitute ofTechnology，National LabofAutoPerformance andEmission Test，Beijing 100081 [Abstract] Various methods for determining vehicle reference speed for ABS are analyzed with their strong and weak points compared．And a new recursion method is put forward with computation block diagram given and error analyzed．A large number of road tests for verification are carried out on a VW jetta GTX car．The results show that the method can enhance the accuracy and adaptability in determ ining the referenee speed for ABS and SO greatly improve the ABS control effect． Keywords：Vehicle，Anti-lock braking system，Vehicle reference speed，Algorithm 1 前言 () 售未装ABS的汽车在潮湿、冰雪等湿滑路面上高垛瓤速行驶紧急制动时，车轮不可避免地会出现抱死拖莲0 ．滑。车轮抱死时，地面侧向附着性能很差，如图1所 O．示…，汽车会失去方向控制，发生事故 2。滑移率V％从图1中可以看到，随着车轮滑移率增大，