9.4同步电动机的电力拖动技术解析.ppt

9.4 同步电动机的电力拖动技术 与其他电动机的电力拖动相比，同步电动机的拖动系统有其突出的特点：首先是转速与电枢电压的频率保持严格的同步，功率因数可以调节。此外，由于转子有励磁，可在低频率的情况下运行，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽，而且具有较强的抗扰动能力，动态响应时间短。 1、他控式变压变频调速系统 使用独立的变压变频装置给同步电动机供电的调速系统称作他控变频调速系统。变压变频的装置同感应电动机的变压变频装置相同，分为交-直-交和交-交变频两大类。对于经常在高速运行的电力拖动场合，定子的变压变频方式常用交-直-交电流型变压变频器，其电机侧变换器（即逆变器）比给感应电动机供电时更简单。对于运行于低速的同步电动机电力拖动系统，定子的变压变频方式常用由交-交变压变频器（或称周波变换器），使用这样的调速方式可以省去庞大的机械传动装置。 2、自控式变压变频调速系统 自控变频调速是一种闭环调速系统。它利用检测装置，检测出转子磁极位置的信号，并用来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此也称作无换向器电机调速，或无刷直流电机调速。但它决不是一台直流电动机。 * * 9.4.1 同步电动机的起动 同步电动机运行在在同步转速的时候才能产生恒定转矩。如果仅定子端通以额定电枢电流，转子中加励磁，定子中的磁场以同步转速进行旋转，此时转子产生的转矩是一个脉振转矩，其均值为零，因此同步电动机不能够自起动，须另外使用辅助方法才能使起起动运转。 一般来讲，同步电动机的起动方法大致分为三种：辅助电机起动、异步起动、变频起动。 辅助电机起动 顾名思义，这种起动方法必须要有另外一台电机作为起动的辅助电机才能工作。考虑到电网以及其他一些工程问题，辅助电动机一般采用功率较小的感应电动机。在起动时，辅助电动机首先开始运转，将同步电动机的转速拖动到接近同步转速时，给同步电机加入励磁并投入电网运行。由于辅助电机的功率一般较小，故而这种起动方法只适用于空载起动。 异步起动 这种起动方法是在同步电动机的结构上做文章。在同步电动机的主极上设置类似感应电动机的笼型绕组，称为起动绕组。在起动时，先将转子端的励磁断开，电枢接额定电网，这时笼型的起动绕组自行闭合，起动绕组中产生感生电流以及转矩，相当于一台小型笼型感应电动机，电机转子就起动运行起来了，这个过程叫做“异步起动”。当转速接近同步转速时，将励磁电流通入转子绕组，电机就可以同步运转了，这个过程叫做“牵入同步”。 变频起动 由于电力电子技术的不断发展，变频器、变频电源的广泛使用，这种起动方法越来越显示出其优点。变频起动是首先将定子电枢的频率降低，并在转子端加上励磁，这时电机将会逐渐起动并低速运转，待其进入稳定运行状态后逐渐升高其电枢频率，电机转速进一步升高，如此反复交替，直至电动机的转速达到同步转速。 变频控制的方法由于将同步电动机的起动、调速以及励磁等诸多问题放在一起解决，显示了其独特的优越性，业已成为当前同步电动机电力拖动的一个主流。 9.4.2 同步电动机的调速 同步电动机始终以同步转速进行运转，没有转差，也没有转差功率，而同步电机转子极对数又是固定的，不能有变极调速，调呀调速，因此只能靠变频调速。在进行变频调速时同样考虑恒磁通的问题，所以同步电动机的变频调速也是电压频率协调控制的变压变频调速。 在同步电机的变压变频调速方法中，从控制的方式来看，可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 9.4.3 同步电动机的数学模型 在状态空间的数学模型也比较复杂，需要很多方面的理论知识。这里只对三相同步电动机在状态空间的数学模型做一个概略性的介绍，并给出其最终的模型方程。 在推导同步电动机状态空间的数学模型时，先假设忽略磁化曲线的饱和非线性因素， 这主要是为了简化问题起见。则同步电动机的动态电压方程式可写成 * * * * *