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毕 业 设 计(论 文)
设计(论文)题目:
摘 要
随着社会的进步和发展,人们的学习、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源,利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对墙壁等进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现行走转向等功能;通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测,减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词: 步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘目 录
摘要 IV
Abstract V
第1章 绪论 1
1.1 家用吸尘器的原理 1
1.1.1 家用吸尘器的分类 1
1.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 2
1.3 全自动吸尘器的发展 3
第2章 全自动吸尘器控制部分设计 4
2.1单片机的结构和性能 4
2.2电子罗盘的性能 6
2. 3灰尘传感器的原理及性能................................................................7
2. 4电量传感器的原理及性能................................................................8
2. 5障碍传感器的探测方法....................................................................8
2.6超声波传感器的原理及性能 10
2.7红外线热释电传感器的原理及性能 11
2.8整个控制系统的组成及工作原理 12
第3章 全自动吸尘器结构的设计 13
3.1全自动吸尘器外壳结构设计 13
3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计 13
3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计 14
3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 14
第4章 全自动吸尘器的技术经济分析 15
结论 16
致谢 17
参考文献 18
第1章 绪 论
1.1家用吸尘器的原理
吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具,传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净,尘埃总是从一处转移到另一处,尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除,利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面,也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方,如沙发,墙壁等。
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