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电流单环反馈控制 (电流滞环跟踪控制方式) 2 * 第二章 DC-AC 变换器 (Inverter) §2-1 硬开关方波逆变电路 §2-2 硬开关PWM逆变电路 §2-3 SPWM驱动信号的产生方法 §2-4 硬开关PWM逆变电路的谐波分析 §2-5 改善电压波形的技术措施 §2-7 闭锁时间对输出电压的影响 §2-6 逆变电路的控制 ★ 逆变器的分类: 1、控制灵活、响应快速 2、节省材料、减小体积 3、PF大、高效节能 输出频率:工频、中频、高频(20kHz∧) 相 数:单相、三相 能量流向:有源、无源 电源类型:电压源型VSI、电流源型CSI 电路结构:半桥、全桥、推挽、单管 换流方式:负载换流式、硬开关式、谐振式 按 ★ 主要优点: ★ 主要指标: 1、功率因数(PF — Power Factor): 2、畸变—谐波评价 Υ=I1/I — 电流谐波因数 cosφ — 相位因数 ① 畸变因数 (DF — Distortion factor) ② 总谐波因数 (THF — Total Harmonic Distortion factor) ③ 谐波因数 (HF — Harmonic factor) ④ 最低次谐波 (LOH — Lowest-order Harmonic) 3、逆变效率 4、电磁兼容性EMI 5、功率体积(重量)比 §2-1 硬开关方波逆变电路 1 单相逆变电路 1、半桥单相逆变电路 2、全桥单相逆变电路 2 三相逆变电路 1、纵向换流控制方式 2、横向换流控制方式 方波逆变 = PWM逆变 的特例 单相逆变电路 1 ★ 半桥逆变电路: 逆变电路的基本单元! D续流 — 整流 S导通 — 逆变 无论电流方向如何 S1、S2 50%互补导通 ★ 半桥逆变电路工作波形 无直流、无余弦、 无偶次谐波 ★ 半桥逆变的输出功率 PDC — 有功功率;PAC— 无功功率 ★ 全桥逆变电路 半桥并联 50%对角线互补控制 输出电压大一倍 开关电流小一倍 波形与半桥类似 特点: 臂内自然换流;臂间强迫换流 直流电压利用率高 谐波含量高: 电压不可调:自然死区 ★ 全桥移相式逆变电路 THFmin仍20%,且LOH=3 三相方波逆变电路 2 180°导通,60°纵向换流 120°导通,60°横向换流 控制 方式 0 ★ 纵向换流控制方式 k=1,2,3…自然数 ★ 横向换流控制方式 无 直 通 §2-2 硬开关PWM逆变电路 1 单相桥式SPWM逆变电路 1、单极性调制 2、双极性调制 2 三相桥式SPWM逆变电路 1、同步控制方式 2、异步控制方式 §2-2 硬开关PWM逆变电路 ★ 基本原理 等幅、等距、不等宽方波→正弦波 调压、调频 ★ 电路构成构成 ★ 调制方法 1、单、双极性 3、方波、正弦 2、同步、异步 ※ 正弦波脉宽调制——SPWM 单相桥式SPWM逆变电路 1 ★ 单极性调制: ★ 正接+反接+短接 单相桥式SPWM逆变电路 1 ★ 双极性调制: ★ 正接+反接 对角线互补 三相桥式SPWM逆变电路 2 ★ 载波比 ★ 异步调制: m≠整数 ★ 同步调制: m = 整数 分段同步 ☆ 为保证三相对称,共用载波应与三相调制波交点相差120°: m = 3n n为正整数 ☆ 为保证输出无偶次谐波、无余弦项,输出波形应1/4对称: m = 3n n为正奇数 ★ 输出波形 (m=3) §2-3 SPWM驱动信号的产生方法 1 自然采样法 2 低次谐波消去法 3 规则采样法 硬件:分立、集成(SA8X系列) 软件:DSP、单片机编程 自然采样法(双边调制) 1 ★ 利用硬件原理计算交点时刻, 设: 在线实时计算、查表 规则采样法(单/双边调制) 2 ★ 锯齿波调制(单边) ★ 三角波调制(双边) 含偶次谐波 低次谐波消去法 3 ★ 以低次谐波=0为目标, 计算开关时刻。 得(m-1)/2个时刻 消[(m-1)/2]-1种谐波 在1/4T内 按富氏级数公式 计算n次谐波幅值 单相逆变消3、5次谐波 §2-4 改善电压波形的技术措施 1 新型主电路结构 2 多重化结构 4 优化PWM技术 3 附加输出滤波器 新型主电路结构 (中点钳位式PWM逆变--NPC-PWM) 1 ★ 直流中点钳位(主控器件全关断) ★ 全部器件耐压=Ui/2 ★ 单极性调制(谐波小于双极性±Ui/2) 优化PWM技术(倍频式PWM) 2 fs↑→谐波↓→ 器件速度限制 开关损耗限制 倍频! 多重化电路结构 (三相) 3 多重化电路结构 3
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