高等过程控制-第4章双重控制讲义.ppt

第四章 双重控制 * 4．1 基本原理和结构 4. 2 系统分析 4．3 系统设计实施中的一些问题 4．1基本原理和结构 对于一个被控变量采用两个或两个以上的操纵变量进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。这类控制系统采用不止一个控制器，其中有一个控制器的输出作为另一个称为阀位控制器的测量信号。 系统操纵变量的选择是从操作优化的要求综合考虑的。它既要考虑工艺的合理和经济，又要考虑控制性能的快速性。而这两者又常常在一个生产过程中同时存在。双重控制系统就是综合这些操纵变量的各自优点，克服各自的弱点进行优化控制的。 例：蒸汽减压双重控制系统 正常工况： 大量蒸汽通过透平减压，既回收了能量又达到减压目的。控制阀V1开度处于具有快速响应条件下的尽可能小开度(例如10％开度)。 当蒸汽量变化时： 在PC偏差开始阶段，主要通过动态响应快速的操纵变量(即控制阀 V1)来迅速消除偏差，同时，通过VPC逐渐改变控制阀V2开度，使控制阀V1的开度平缓回复到原来开度。 因此，双重控制系统既能迅速消除偏差，又能最终回复到较好的静态性能指标。 VPC：阀位控制器 PC：低压侧压力控制器 双重控制系统的框图 4.2 系统分析 （1）由于双回路的存在，增加了开环零点，改善了控制品质，提高了系统稳定性。 （2）系统工作频率得到了提高。 （3）动静结合，快慢结合，“急则治标，缓则治本”。 4．3 系统设计实施中的一些问题 (1)主、副操纵变量的选择 符合工艺要求的慢响应对象通常作为双重控制系统的副对象，因此从提高系统动态响应角度出发，对双重控制系统的主操纵变量常选用响应快的变量。 (2)主、副控制器的选择 组成双重控制系统的主、副控制器均起定值控制作用。为了消除余差，主、副控制器均应选用具有积分作用的控制器，并且不加入微 分作用。 因主对象常选用具有快响应的操纵变量，所以不必加入微分作用。只有当快对象的时间常数也较大时，主控制器才适当加入微分作用。对于副控制器，由于是起缓慢的控制作用，所以也可采用纯积分的控制器。 (3)主、副控制器正反作用方式的选择 一般先依工艺条件确定主、副控制阀的作用形式，然后，根据快响应回路确定主控制器的作用方式。最后，根据慢响应回路确定副控制器的作用方式。 (4)双重控制系统的投运和参数整定 双重控制系统的授运工作与简单控制系统相同，在手自动切换时应该无扰动切换。投运方式是先主后副，即先使快响应对象切入自动，然后再切入慢响应对象。 双重控制系统的主控制器参数与快响应控制时的参数相类似，而副控制器参数选用宽比例度和大积分时间，甚至可采用纯积分作用。 (5)双重控制系统的关联 双重控制系统是一个包含两个回路的相关联的系统，但由于该系统两个等效时间常数相差很大，因此之间动态耦合很弱。在讨论和设计时，均可以看作是两个简单但有弱耦合的系统。 祝学习愉快！