抛物型偏微分方程系统的控制.pdf

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 抛物型偏微分方程系统的控制 史洪岩，袁德成 沈阳化工学院 信息工程学院, 沈阳 110142 E-mail: hongyan_115@, yuandecheng@ 摘要：针对抛物型偏微分方程系统(PDEs)的结构和特点，将投影法与近似惯性流形法 [1] （AIM）结合设计控制 器，将所设计的控制器应用于催化棒反应器中，控制反应器中无限维的棒温。仿真结果表明，系统稳定可靠， 控制精度较高。 关键词：抛物型 偏微分方程系统 近似惯性流形法 Control of Parabolic Partial Differential Equation Systems SHI Hong-yan, YUAN De-cheng Information Engineering Institute, Shenyang Institute of Chemical Technology, Shenyang 110142 E-mail: hongyan_115@, yuandecheng@ Abstract: This paper introduces constraction and characteristic of a class of parabolic distributed parameter system, design a controller by combine Galerkin’s method with approximate inertial manifolds. Simulations result shows that this system works well with high precision. Key Words: Parabolic, Distributed Parameter System, Approximate Inertial Manifolds 1 引言(Introduction) 半线性一阶抛物型 PDEs 的状态空间描述如下： 许多现代工程控制系统，例如空间飞行器，柔 ?x ?x ?x 2 wb+ z( u) f+x( ) A +B 性机器人，化工过程等，都是以PDEs来构建的。这 ?t ?z ?z 2 些系统具有无穷自由度且其参数是空间或时间分布 i β i y c z kxdz i ( ) l , 1, , （1） ∫α 的，因此属于分布参数系统范畴。抛物型PDEs常见 k β k