第4章_S7-200顺序逻辑控制指令及应用剖析.pptVIP

* （3）剪板机控制系统顺序功能图 将功能图转化成梯形图? * 4.3.4.跳转和循环结构 跳转和循环结构:由跳转结构和循环结构混合在一起,组成了较复杂的功能图的跳转和循环结构。 自学:将该功能图转换成梯形图 * 机械臂分检装置 4.4顺序控制指令的应用举例 * 名称 地址编号 输入信号 启动按钮SF1 I0.0 停止按钮SF2 I0.1 上限位开关BG1 I0.2 下限位开关BG2 I0.3 左限位开关BG3 I0.4 小球右限位开关BG4 I0.5 大球右限位开关BG5 I0.6 大小球检测开关BG0 I0.7 名称 地址编号 输出信号 原始位置指示灯HL Q0.0 抓球电磁铁K Q0.1 下行接触器QA1 Q0.2 上行接触器QA2 Q0.3 右行接触器QA3 Q0.4 左行接触器QA4 Q0.5 顺序功能图的编程步骤: （1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点， 选择PLC型号并分配I/O 地址 （2）PLC端子接线---省略 * （3）大小球分检装置的顺序功能图 * PLC程序的简单设计法的弊病: 梯形图设计较困难 梯形图修改困难 读梯形图较困难 4.1顺序功能图的产生及基本概念 4.1.1顺序功能图的产生 * 顺序功能图方法(或简称功能图)： 首先根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图,然后在把顺序功能图转化成相应的梯形图.有的PLC为用户提供了功能图语言,在编程软件中生成功能图后便完成了编程工作.它是一种先进的设计方法.很容易掌握,对于有经验的工程师来说,也会提高设计效率,程序的修改阅读也很方便。 使用顺序功能图法进行设计时关键是根据系统的工艺要求，编制出控制系统的顺序功能图。 适用范围:各类按顺序工作的控制系统的程序设计 4.1.1功能图的产生 * 4.1.2 功能图的基本概念 运货小车的工作过程: 循环开始时,小车处于两电机之间,按下启动按钮SF1,接触器QA1得电,左电机MA1启动;小车此时处在中间位置处开始向左快速运行,行至BG1处,行程开关BG1动作,QA1失电,QA2得电,小车向左慢速运行;当到达BG2处时,BG2动作,QA2失电,小车静止,此时定时器T43开始通电延时,同时给小车装货,1分钟装货结束,QA3得电,小车开始向右快速运行;当碰到行程开关BG3时,QA3断电,同时QA4得电,小车开始向右慢速运行;当到达BG4时,小车静止,QA4断电，此时定时器T44开始延时,同时给小车卸货,1分钟后,定时器T44动作,小车开始向左快速运行,如此周而复始。 装货 卸货 * 4.1.2 功能图的基本概念 送料小车在一个工作周期中共有7个状态: 初始状态 向左快速运行状态 向左慢速运行状态 装货状态 向右快速运行状态 向右慢速运行状态 卸货状态 送料小车往复运动的方块图 * 送料小车往复运动的顺序功能图 4.1.2 功能图的基本概念(续) 1.功能图的定义：功能图又称为功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序程序设计的一种功能性说明语言.它能完整地描述控制系统的工作过程、功能、和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图的产生：功能图是为更方便地解决各类按顺序工作的控制系统的编程而开发的一种编程方法。 * 2.功能图的组成：功能图主要由“状态或称步”、“转移”、动作组成。 （1）状态（步）:状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态包括：初始状态和工作状态。 初始状态:控制系统的初始状态是功能图运行的起点,一个控制系统至少有一个初始状态,初始状态用双线的矩形框表示,如图(b). 工作状态:指控制系统正常运行的状态。工作状态又分动状态和静状态,动状态是指当前正在运行的状态;静状态是当前没有运行的状态,图(a)表示工作状态. 4.1.2 功能图的基本概念(续) (a) (b) S：称为顺序控制继电器或状态器，每一个S位都表示功能图的一种状态。 * （2）转移 转移是由有向线段状态与转移条件组成. 有向线段：表示状态转移的方向。当状态从上到下进行转移时,有向线段的箭头不画. 转移条件：当转移条件成立且当前一状态为动状态,控制系统就从当前状态转移到下一个相邻的状态。如图(a)所示。 4.1.2 功能图的基本概念(续) （3）动作 控制过程中的每一个状态，它可以对应一个或多个动作。可以在状态右边用简明的文字说明该状态所对应的动作，如图(b)所示。 转移条件 转移条件 (b) (a) * 送料小车往复运动的功能图 4.1.2 功能图的基本概念(续) 运货小车的工作过程: 循环开始时,小