新型横向磁场永磁直线电机结构及定位力分析.pdf

电机与电器 ·1713 · 新型横向磁场永磁直线电机结构及定位力分析 王 骞 邹继斌 赵 玫 哈尔滨工业大学电气工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001 【摘 要】 直线电机以结构简单、速度响应快、能直接产生 电磁推力等优点在直线伺服系统中日益得 到广泛应用，但输出力密度低也限制了其应用场合。在高转矩密度/ 力密度电机方面，横向 磁场永磁电机是一个理想的选择。但现有的横向磁场电机结构均较为复杂，且由于定位力 （矩）造成的机械振动、噪音污染也不容忽视。本文在分析现有横向磁场永磁电机工作机理 的基础上，提出一种结构相对简单的新型横向磁场永磁直线电机拓扑；在此基础上，从理 论分析角度对该电机的定位力特性进行了研究， 并采用三维有限元法对其进行了数值计算 与分析。结果表明，本文提出的新型横向磁场永磁直线电机输出力密度大，结构和加工工 艺简单，且三相合成设计使部分定位力相互抵消 ，能够有效抑制推力脉动，适宜在低速、 大推力、直接驱动的高性能直线伺服系统中推广应用。 【关键词】 永磁直线电机 横向磁场 定位力 边端效应 Analysis of the Structure and Cogging Force Characteristic of a Novel Transverse Flux Permanent Magnet Linear Machine Wang Qian Zou Jibin Zhao Mei Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001 ，Heilongjiang ，China Abstract ：The linear motor is finding applications very rapidly in linear servo systems for its favorable features of simple structure ，quick speed response ，production of thrust force with no additional converters etc ，but the low force density has limited its applications. Regarding high toque/force density machines ，the transverse flux permanent magnet machine is an ideal alternative. However ，the existing transverse flux structures are very complicated and ，furthermore ，the cogging torque/force leads to mechanical vibration and noise inevitably. In this paper ，based on the operating principle analysis of the Weh’s prototype ，a novel concept of Transverse Flux Machine is proposed by derivation of it to achieve