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博士生入学考试专业课考试大纲 （2015 年7 月修订） 考试科目 命题范围 参考书目 1. 统计决策方法：最小错误率贝叶斯决策、最小风险贝叶斯决策、两类错误率、ROC 曲线、正态 《模式识别》（第三版）， 分布时的统计决策、错误率的计算； 张学工编著，清华大学出版 2. 概率密度函数估计：最大似然估计、贝叶斯估计与贝叶斯学习、概率密度估计的非参数方法；社，2010。 3. 线性分类器：线性判别分析的基本概念、Fisher 线性判别分析、感知器、最小平方误差估计、 多类线性分类器； 4. 非线性分类器与神经网络：分段线性分类器、二次判别函数、多层感知器； 模式识别 5．支持向量机与核方法：最优化分类超平面与线性支持向量机、核支持向量机、多类支持向量机、 核Fisher 判别分析； 5. 其他分类方法：近邻法、决策树、随机森林基本概念、罗杰斯特 （Logistic）回归基本概念、 Boosting 方法基本概念； 6. 特征选择 （包含第7 章的所有内容）； 7. 特征提取 （包含第8 章的所有内容）； 8. 聚类 动态聚类算法、模糊聚类方法、分级聚类方法。 1. 控制系统的数学模型：微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型； 2. 线性系统统的时域与频域分析设计：系统瞬态和稳态响应特性、时域和频域性能指标、根轨迹 图、Bode 图、对数幅相图、稳定性及稳定裕度、Routh-Hurwitz 稳定判据、Nyquist 稳定判据；1. 《自动控制原理》（第二版 3. 线性系统的校正方法：校正网络、PID 控制器； 上、下），黄家英著，高等教 4. 线性离散系统的分析与校正； 育出版社，2010； 控制理论 5. 非线性控制系统分析：相平面法、描述函数法； 2. 《现代控制工程》(第五版)， 6. 线性系统状态空间分析：状态的概念、状态空间方程的建立与求解、状态变换、系统稳定性 Katsuhiko Ogata (卢伯英， （BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法，结构分解； 佟明安译)，电子工业出版社， 7. 传递函数的实现 （能控型、能观型、约当型、最小实现）； 2011； 8. 线性系统状态空间综合：极点配置、状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理、 线性二次型最优控制。 1. 各类数据结构及存储方式（线性表、栈和队列、串、数组和广义表、树和二叉树、图）； 1. 《数据结构（C 语言）》， 算法设计与分析 2. 各类查找和排序算法及其时间、空间复杂度分析； 严蔚敏、吴伟民编著，清华 3. 动态规划； 大学出版社； 4. 递归与回溯； 2. 《计算机算法设计与分析 5. 贪心算法。 （第3 版）》，王晓东编著，