航空航天摄影测量的现状与发展剖析.ppt

* * * * 航空航天摄影测量的现状与发展 江万寿 测绘遥感信息工程国家重点实验室 （说明：大量内容来自张祖勋院士原有PPT） * 从“测绘郎” 到 “IT工作者” 有女不嫁测绘 嫁女不嫁测绘郎，一年四季到处忙，春夏秋东不见面，回家一包烂衣裳！ 我是一个测绘郎，背井离乡在外闯，白天累得腿发软，晚上仍为资料忙； 铁鞋踏破路还长，测量仪器肩上扛，晴天烈日照身上，雨天泥地印两行； 传统的测绘郎 从“测绘郎” 到 “IT工作者” 我站在三角架前， 用我的全站仪望到了你的脸，那是张多么精确完美的笑脸， 不管如何复杂的平差软件， 也无法在你脸上找到一丝缺陷。 …… 我站在三角架前， 从三维激光扫描仪中看到了你的眼， 那是双多么闪闪发光含情脉脉的眼， 我用专业软件苦苦提取眼部曲线， 最后发现那是爱的椭圆。 啊，亲爱的测量对象， 我愿把你存到我的数据库里久久欣赏， 以后我们在一起做野外测量， 不管是谁用GoogleEarth也找不到我们的悲伤。 啊，美丽的测量对象， 我愿与你一同投身到数据的海洋， 那里不会有误差只会有希望。 啊，美丽的测量对象， 带着你的GPS定位仪来到我的身旁， 我会用导航技术指引我们的方向， 让我们朝着幸福的坐标扬帆远航。 啊，美丽的测量对象， 遥感技术也可以找到我们的新房， 让摄影测量照出我们的幸福， 让变形监测发现我们的不足， 让高等平差排除我们的错误， 让GIS记录我们的成长。 啊，美丽的测量对象， 何时陪我走完外业的山山水水， 何时带我走出内业的数据海洋， 何时走进我这测绘男的重力场！！ 测绘郎的情书 摄影测量正在IT化? Google 2004年收购Keyhole 推出GoogleEarth 2014年收购Skybox? 微软 2005收购GeoTango 2007收购Vexcel 推出Bing3D 苹果C3 2011年收购C3 腾讯 2011年推出Soso街景 摄影测量进入青春期？ 基本内容 内容 摄影测量的目的与内涵 摄影测量的发展阶段 数据获取设备的发展 LIDAR数据及其应用 数据处理理论和方法的发展 从DPS到DPGrid及其应用 从DPGrid到空地一体化三维建模 1.摄影测量的目的与用途 传统测绘 专业化测绘 1.摄影测量与遥感的内涵 各种类型传感器 被摄物体影　像 量测和解译过程 自然物体及其环境的可靠信息 DEM 数字高程模型 DLG 数字线划图 DRG 数字栅格地图 DOM 数字正射影像 等高线图 DEM 正射影像图 三峡正射影象图：三条航带 、175张航空影像 三维可视化渲染 DEM 正射影像 北京城市景观（1990年亚运村） 三维可视化渲染 DEM 正射影像 三维模型 传统测量原理——平面三角+水准 GPS定位原理 平板测图 平板测图——跑尺——速度慢 摄影测量基本原理 左 右 左手前 －右手后 左手右 －右手左 左眼 左手左 －右手右 右眼 摄影测量的基础——视觉差异性 x1 x2 同一个手指在两个眼睛的视网膜上的影像是不同的－－－存在 视差px 左手指 右手指 视差之差－－?p－－反应 空间物体之间《深度之差》 摄影测量的原理 成像过程 像点a(x,y) 物点A(X,Y,Z) 测量过程 像点a(x,y) 物点A(X,Y,Z) 摄影测量的原理 摄影测量的原理 空间前方交会 X Y Z a1(x1,y1) u1 v1 w1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) w2 v2 u2 S2 B ? 双像量测与交会 立体交会的条件 摄影时的位置和姿态已知 同名点已知 摄影测量的两个基本问题 几何关系的恢复 同名点对应 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *