第6章数字输入输出重点.pptx

第6章 数字输入输出I/O LF2407/LF2407A有41只I/O引脚，大部分的是复用的，可完成多种功能。 DSP复位时，大部分的复用I/O引脚会被设为数字输入的模式。 数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16位控制寄存器来控制。 控制寄存器分为两类： （1）I/O复用控制寄存器（MCRx)，用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能； （2）数据方向控制寄存器（PxDATDIR)：用来控制双向I/O脚的数据和数据传送方向。 6.1 数字I/O寄存器简介 LF2407/2407A某位I/O复用引脚的结构见图6.1，由图可看出复用I/O引脚如何实现来引脚功能选择和数据传送方向选择的。 图6.1 复用I/O引脚的结构 表6-1列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为：7090h-709Fh（映射在数据存储器空间） 地址 寄存器 功能 7090h MCRA I/O复用控制寄存器A 7092h MCRB I/O复用控制寄存器B 7094h MCRC I/O复用控制寄存器C 7098h PADATDIR I/O端口A数据和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口B数据和方向寄存器 709Ch PCDATDIR I/O端口C数据和方向寄存器 709Eh PDDATDIR I/O端口D数据和方向寄存器 7095h PEDATDIR I/O端口E数据和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口F数据和方向寄存器 6.2 I/O 端口复用控制寄存器 具有3个I/O端口复用控制寄存器：MCRA、MCRB、MCRC。 （1） I/O端口复用控制寄存器A(MCRA)，映射地址：7090h,MCRA的格式如下， 位x：MCRA.x，I/O端口复用控制位 0-I/O功能； 1-基本功能； 表6.1 MCRA的配置 （2） I/O端口复用控制寄存器B(MCRB)，映射地址：7092h。MCRB的具体格式见教材的表6.3。 （3） I/O端口复用控制寄存器C(MCRC)，映射地址：7092h。MCRC的具体格式见教材的表6.4。 注意：保留引脚。 6.3 数据和方向控制寄存器 LF2407/2407A有6个数据和方向控制寄存器（PxDATDIR)， 这些数据和方向控制寄存器包含控制引脚的两个功能位。 I/O方向位 如果引脚被选择通用I/O，方向位决定了该引脚是作输入(0)，还是输出(1)。 I/O数据位 如果引脚被选择了通用I/O，当方向选为输入，则可从该位上读取数据，当方向选为输出，则可向该位写入数据。 （1）I/O端口A数据和方向控制寄存器（PADATDIR)，映射地址：7098h 位15-8：AnDIR PA7-PA0的数据方向 0－相应引脚配置为输入 1－相应引脚配置为输出 位7-0：IOPAn PA7-PA0的数据 如果AnDIR=0，引脚配置为输入: 0－相应引脚的电平读为低电平 1－相应引脚的电平读为高电平 如果AnDIR=1，引脚配置为输出: 0－设置相应引脚，使其输出信号为低电平 1－设置相应引脚，使其输出信号为高电平 （2）I/O端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR)，映射地址：709Ah, PBDATDIR的具体格式见教材的表6.6。 （3）I/O端口C数据和方向控制寄存器（PCDATDIR)，映射地址：709Ch, PBDATDIR的具体格式见教材的表6.8。 （4）I/O端口D数据和方向控制寄存器（PDDATDIR)，映射地址：709Eh, PBDATDIR的具体格式见教材的表6.9。 （5）I/O端口E数据和方向控制寄存器（PEDATDIR)，映射地址：7095h, PBDATDIR的具体格式见教材的表6.10。 （6）I/O端口F数据和方向控制寄存器（PFDATDIR)，映射地址：7096h, PBDATDIR的具体格式见教材的表6.11。 注意：保留引脚。 6.4 数字I/O端口配置实例 在使用数字I/O之前，需用软件对数字I/O进行配置，选择I/O引脚的功能，且设置I/O引脚的数据方向，然后才可以读取数据或输出数据。 下面为一个基本的数字I/O配置实例的C程序。可参照此程序，来配置其它的任何数目的数字I/O。 6.5 数字I/O的应用实例 6.5.1 使用数字I/O查询输入信号 使用数字I/O端口来查询外界信号输入情况，硬件接口电路如图6.2所示。4路输入信号，用IOPB的4个I/O去查询。 图6.2 光耦隔离输入电路原理图 C语言程序如下： 6.5.2 使用数字I/O输出信号 用4个I/O端口控制4个LED的循环发光，硬件接口电路如图6.3所示。DSP