1-3曲线运动的描述运动学中的两类问题.ppt.ppt

第3节 * 大学物理学(第4版) 第1章 质点运动学 * 1.平面曲线运动 质点作曲线运动，将质点运动的轨迹曲线作为一维坐标的轴线——自然坐标。 一、曲线运动的描述 * 切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? * a、切向加速度 * b、法向加速度 * 引入曲率、曲率半径 * 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 2 圆周运动 * 1） 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B * 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 * 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 * 2)角加速度 匀变角加速圆周运动公式 若 α = 常量，t = 0 时，? ＝ ?0，? ＝ ?0 ,可求匀变角加速圆周运动公式. 角加速度 切向加速度 注意：仅适用于角加速度为恒量情况. * 例1.3　一质点作匀减速圆周运动，初始转速n＝1 500转每分(r/min)，经t＝50 s后静止.(1)求角加速度α和从制动开始到静止飞轮的转数N；(2)求t＝25 s时质点的角速度ω；(3)设圆的半径R＝1 m，求t＝25 s时质点的速度和加速度. 解　(1)由题知 ，当t＝50 s时ω＝0，故由式(1.26)可得： 从开始制动到静止，质点的角位移及转数分别为： * (2)t＝25 s时质点的角速度为： (3)t＝25 s时质点边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： * 斜抛运动 当子弹从枪口射出时，椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? * 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知 时 * 消去方程中的参数 得轨迹 最大射程 实际路径 真空中路径 由于空气阻力，实际射程小于最大射程. 求最大射程 * 求导 求导 积分 积分 二、运动学中的两类问题 1. 由已知的运动方程可以求得质点在任一时刻的速度和加速度； 2. 已知质点的加速度以及初始条件, 可求质点速度及其运动方程 . * 例1.4　已知一质点的运动方程为r＝3ti－ 4t2 j，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度、加速度. x = 3t ，y = -4t2 解　将运动方程写成分量式 消去参变量t，得轨道方程： 4x2 ＋9y＝0，这是顶点在原点的抛物线.见图1.15. 由速度定义得 图1.15 * 由加速度的定义得 即加速度的方向沿y轴负方向，大小为 其模为 ，与x轴的夹角 * 解　由速率定义，有 例1.5　一质点沿半径为1 m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2 的规律变化.问它在2 s末的速率、切向加速度、法向加速度各是多少？ 将t＝2代入，得2 s末的速率为 由切向加速度的定义，得 * 解：因为 例1.6　一质点沿半径为1 m的圆周转动，其角量运动方程为 θ＝2＋3t－4 (SI)，求质点在2 s末的速率和切向加速度. 将t＝2 代入，得 切向加速度为 在距轴心1 m处的速率为 ＝Rω＝－45 m/s * 分离变量得 解 (1)因为 因为t＝0时， ， 所以 .代入，并整理得 例1.7 一质点沿x轴运动，其加速度 ，式中k为正常数，设t=0时，x=0， （1）求 和x作为 t 的函数的表示式； （2）求 作为x函数的表示式。 * 因为t＝0时，x＝0，所以 ＝0.于是