旋转式编码器在邯钢型棒材厂的应用及故障分析.pdfVIP

《冶金自动4七,}2006年增刊(S2) 旋转式编码器在邯钢型棒材厂的应用及故障分析 李岩峰，陈同江 (邯郸钢铁集团股份有限公司型棒材厂，河北邯郸056015) ROTARYENCODER脉冲发生器的工作原理和在棒一生产线冷床区的实际应用和故障分 【摘要】介绍了koyo 析。编码器的使用很好的满足了生产的需要，并且使用维护方便、故障率低。 [关键词]脉冲；编码器；原理；应用 邯钢型棒材厂棒一生产线主要生产直径为 将z脉冲发送到PLC高速计数器；电源线2根： 20 mill，22mm，25mm，28nlln，32咖的螺纹钢和圆 钢，每根成品钢的长度大约从430—150m不等。 到屏蔽、抗干扰作用。接线图如图1所示。 自于冷床的长度为80m，所以每根成品钢被切分 C．REEN——OUTA——————-1 WHITE——OUTB——PLC高速计数器 成4—6段后，以8～12m／s的速度向冷床区连续 YEIJloⅣ——0u1Z—————_J 输送，这就要求制动板电机、动齿电机按照设定的 V RED——·V——+24 PLC程序动作。为了对电机的控制更精确，让制 BLACK——0V(E1——OV 动板和卸料每次的启动和停止的位置不变，为了 SHIELD—-·——-—·-——GND 能够使电机及时准确的向PLC反馈位置坐标，加 ROTARY · 图1编码器外部接线示意图 装了koyo ENCODER编码器。编码器可 以安装在在电机快速轴或减速机的慢速轴上，使 3编码器在制动板上的应用及故障分析 编码器与电机或者减速机同轴转动，随时向PLC 制动板的动作速度可以认为是恒定的，它的 的高速计数器发送脉冲数，这样就可以很好为设 一个动作周期的动作是：从零位启动，经过X璐 备的起停位置定位。 停止，达到中位，在中位静止Yhis后，继续运行到 1编码器型号 达最高位，然后直接返回零位停止。每根成品钢 000 TRD．J1000-RZ编码器每旋转一周会发送1需要经过制动板连续3—5个动作周期后才能按 个普通脉冲和一个z脉冲，每旋转lo将发送2．78 要求停在冷床上。所以我们在制动板直流电机上 个脉冲。 要装了编码器，为了更准确地控制制动板起、停的 TRD．J600．RZ编码器每旋转一周会发送600 位置，我们将型号为TRD．J1000．RZ的编码器安装 个普通脉冲和一个z脉冲，每旋转1。将发送1．67在与制动板动作同步的减速机的慢速轴的一端， 个脉冲。 即制动板动作一个周期，该编码器旋转一周。每 从上面可以看出，在编码器转过同样度数的 旋转1。，编码器将发送2．78个脉冲。其接线按照 情况下，脉冲数越多的，精度越高。即TRD．J1000- 上图所示，它每旋转一周，向PLC的高速计数器发 RZ的精度比TRD．J600．RZ的精度要高。 出1000个普通脉冲。当其从零位旋转时，将向 2编码器外部接线说明