水下射线检测装置控制系统设计.PDFVIP

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水下射线检测装置控制系统设计

仪器研制 : / DOI10.11973wsc201701016 j 水下射线检测装置控制系统设计 , , 陶泽勇 赵晓敏 田 野   ( , ) 国核电站运行服务技术有限公司 上海 200233 : ( ) , 摘 要 为了提高反应堆压力容器 接管焊缝射线检测装置的自动化程度 设计并制作   RPV 了水下射线检查装置的控制系统.RPV接管焊缝射线自动检测装置以AT89S52单片机为基础, 、 ; , 完成气囊的充放气 气缸的横向进给和气囊压力控制 应用霍尔传感器完成焊缝的定位 采用CCD . , , 摄像头实时显示运动机构和系统的定位状况 对接管焊缝进行水下射线试验 结果表明 该系统运 , . 行平稳 定位精度满足要求 : ; ; ; 关键词 射线检测 AT89S52单片机 控制系统 RPV安全端焊缝 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )    TG115.28    A    1000G6656201701G0066G03 DesinofControlDeviceforUnderwaterγGRa Insection g y p , , TAOZeGon ZHAOXiaoGmin TIANYe y g ( , , ) StateNuclearPowerPlantServiceCom an Shanhai200233 China p y g : , AbstractInordertoim roveautomationofRPVnozzlesafeendweldγGRainsectiondeviceacontrolsstem p y p y wasdesinedandmanufactured.TheRPVnozzlesafeendweldautomaticγGRa insectiondevicewasbasedon g y p , MCUtoim lementinflatin anddeflatin oftheairba airclinderfeedcontrolandthe ressure

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