梅山2＃高效板坯连铸机负载分配控制的设计及实现.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 梅山2#高效板坯连铸机负载分配控制的设计及实现 陈开义，沈国强 (宝钢集团梅山钢铁股份有限公司炼钢厂，江苏南京210039) 摘要：从梅山2挣高效板坯连铸机传动系统的负载特点出发，基手最新控制技术，提出了关于连铸机 传动系统的负载分配控制概念，并详细介绍了负载分配控制的设计思路，相关计算公式，控制功能的 实现等。 关键词：负载分配控制；平均电流；速度修正值；速度设定值 中图分类号：TP271 文献标识码：A 0引言 由于连铸机拉矫系统的传动辊辊径不会完全相等、传动齿轮及传动控制系统特性也同样存在差 别的原因，将导致每个传动辊施加到坯壳表面的力产生一个不平均的分布，对板坯的质量和传动系 统本身都有一个负面影响。为了消除这个负面影响，需对拉矫系统的每台传动电机的负载进行计算、 平衡，也就是负载分配控制(LoadSharingContr01)，缩写为LSC。 1梅山2拌连铸机的拉矫系统和传动控制系统 1．1拉矫系统 梅山2#高效板坯连铸机拉矫系统的驱动辊和相应传动电机分布如下： · l一5#段(SEGl一SEG5)为弯曲段，每段各有两台传动电机，内外弧各一台。 · 6—7#段(SEG6一SEG7)为矫直段，每段各有两台传动电机，内外弧各一台。 ·8—17#段(SEG8一SEGl7)为水平段，每段内弧各有一台传动电机。 1．2传动控制系统 实现负载分配控制的传动控制系统，由用于多传动电机的电压源型的带直流总线排的西门子新 Master Drive)和基础自动化系统(SIMATICPLC)组成。如图1。 型变频器(SIMOVERT PowewD15奸IbuIl：ion 图1：梅山2#连铸机传动控制系统配置图 作者简介：陈开义(1969一)，男，山东单县人，主任：nl目lg；沈国强(1966·)，男，安徽安庆人·剐厂长． 500 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 所有传动电机都由整流器单元(Rectifier Unit)的直流总线排供电，每一个传动电机有它自己 的带二次相电流控制的矢量闭环控制的逆变器单元(InverterUnit)。基础自动化通过现场总线 (HMl人机接口)上实现操作和监视。 2负载分配控制的设计原理和功能实现 2．1负载分配控制的设计原理 在基础自动化系统上运行的负载分配控制能确保施加到板坯上的力有一个均等的分布和最小 化。负载分配控制的任务就是为每一个依赖操作模式的传动电机计算速度设定值并把设定值送给相 关的哪控制装置。设许原理如图2。 图2：负载分配控制的原理块图 外部输入参数信息： · I——传动电机的实际电流值。 · Io——传动电机的空载电流值。 · · nrat_—额定速度(r．P．m) 。 义的限度可参数化。通过斜率函数rlcor产生平滑的速度修正值ncor* · RDM——辊径，每一个传动辊的辊径(mm)在HMI画面上的表格重输入。 · GR——传动比 · Vcast_—谴度设定值(m／rain) 外部输出参数信息： · 载分配偏差产生的速度修正值(ncor*)的差作为每一个独立传动的修正的速度设定值。 nset*通．过斜率函数产生平滑的设定值。 另外，为了决定哪些传动电机投入到负载分配控制，下面的信息对负载分配控制来说是必需的： · wFs_—前机跟踪系统，确定哪些传动辊处于热坯压力或非热坯压力控制下。 · 铸机机的操作模式(浇铸、出尾坯等) · 整流器单元和每个逆变器的故障信息 2．2负载分配控制的功能实现 负载分配控制必须运行在基础自动化系统之上，负载分配控制的主要功能是实现包括平均值的