模型PID和IMCPID先进控制在炼油与石油化工装置中的应用.pdfVIP

北京化工大学学报(自然科学版)论文模板 I MC-PI 模型PD和l D先进控制在炼油与石油化工 装置中的应用 姜景杰甄新平李全善王文新靳其兵潘立登· 北京化工大学自动化研究所 摘要常规PID控制由于它的简单，实用，有一定的鲁棒性，至今仍被广泛采用。但它的PID参数几乎都是凭工程 技术人员的经验设定的，很难达到最佳效果，使控制质量不理想。现在工业过程都规模化，反应强化，对控制质量要求较 高，为适应过程要求，本文提出一种基于对象模型的PID和IMC-PID先进控制方法。该方法先采用一种对象模型参数和 状态方程初值同时辨识的新方法，此方法在控制系统的闭环对象模型辨识和先进控制的实际应用表明，应用辨识出的对象 模型进行PID参数和IMC-PID先进控制设计，效果明显，并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性。该方法的提 出为控制系统参数优化和先进控制提供了一种既实用而又简便的解决方案。 NU； IMC 关键词： 模型PID控制； PID控制；闭环对象辨识 中图分类号 常规PID控制方法已在工业自动化领域成功 控制速度、精度和抗干扰性。对设定值有很好的 应用了几十年，由于它的简单，实用，有一定的 跟踪功能，并对干扰和模型时变有很强的鲁棒性。 鲁棒性，至今仍被广泛采用，因此DCS中基本控 制回路绝大部分仍采用这种算法。但它的PID参 数几乎都是凭工程技术人员的经验设定的，一般 1．模型PID先进控制 很少变更，而生产中工业过程的特性往往会缓慢 本文提出一种模型PID先进控制方法。该方 地变化的，会对控制质量造成影响，甚至会影响 法首先要辨识对象模型，通过一种优化方法来设 产品产量和安全生产。如果改善PID参数的整定 方法，就有可能提高控制系统的控制质量。因此， 计PID控制器的参数，使控制系统的性能得到较 本文提出一种简便，有效，并便于工程应用的方 大提高。 法。这就是采用随机数直接搜索的最优化方法来 辨识对象模型，再通过优化方法，来设计控制器 1．1过程模型的闭环辨识 的P1D参数，或设计IMC．PID控制器参数，它们 PID控制系统的控制器和过程的传递函数分 能使控制系统的控制性能大为提高。 这里介绍一种基于模型的PID参数整定方 法。首先采用闭环系统辨识技术，使得建模测试 别为C(s)和G0)，则该闭环系统传递函数如式 过程既简单又方便，在控制回路正常操作条件下 (1)所示： 就可进行，对生产影响很小；根据模型参数，用 优化方法整定DCS中的PID控制器参数，或 IMC．PID控制器参数，实现基于过程模型的先进 (1) PID控制或IMC．PID先进控制；使控制速度加快， G加)=耥 限制超调量，大大加速控制节奏，迅速平稳，明 显改善控制性能。现场运行结果表明，大大提高 式中GeM(s)为闭环控制系统传递函数。工业控 收稿日期：2006．09．20 制过程一般可用一阶加纯滞后过程公式(2)或二 受北京市教委项目资助，资助号为xk 阶加纯滞后过程公式(3)来描述： 第一作者：男，1970年生，博士生 ·通讯联系人：潘立登 G(s)=_LP讪 (2) E—mail：panld@mail．butt．edu．cn 347