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2006年节能与可再生能源发电技术研讨会论文集 模糊控制在太阳能热水器中的应用 雷建龙 (武汉船舶职业技术学院 电子系湖北武汉430050) 摘要：对模糊控制规则进行整合，以温度偏差及其变化量为输入、加热量为输出通过模糊控制算法就可达 到水温自动调节的目的。将偏差及偏差的变化量经过数字化处理后相加，得到了与控制输出量的关系，这样 的算法简化了模糊推理及单片机程序设计。温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽，单片机将测 得的脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值。 关键词：模糊控制；单片机；开关控制；温度控制；太阳能热水器 太阳能热水器冬天及阴天使用，需要电辅加 把激活的各个规则所产生的结果“加”到一起，产 热，传统的开关控制或PID控制效果并不好。模糊 生一个“模糊输出”集合；第3阶段是对这些模糊 控制比传统的PID等控制方法在强时变、大时滞、 输出进行解模糊判决，即在一个输出范围内找到一 非线性系统中的控制效果有着明显的优势。将模糊 个最具有代表性的、可直接驱动执行机构的、确切 控制技术应用于家电产品在国外已是很普遍的现 的输出控制量。 象，单片机是家用电器常用的控制器件，把二者结 合起来，可使控制器的性能指标达到最优目的。基 于模糊控制技术的单片机控制的太阳能热水器是 对电热水器传统的开关控制的改造，具有达到设定 温度的时间短、稳态温度波动小、反应灵敏、抗干 扰能力强、节省电能等优点。 图1模糊控制框图 1模糊控制的原理 由于温度场具有较大的惯性，温度变化一般不 可能很快，取采样时间间隔为250ms。模糊控制器 模糊逻辑控制技术作为一种新的控制技术，可 的输入为测得温度与设定温度的偏差E(E=tf)．t； 以模仿人的思维方法，运用不精确不确定的模糊信 to为设定的水温，t为测得的水温。)，以及偏差的 息来决策实现成功的控制。用模糊逻辑实现控制， 变化量△E(AE_t奉一t前，其中t前为前次测得的温 只需要关心功能而不是系统的数学模型，研究的重 度，t本为本次测得的温度)，输出为电热丝加热量U。 点是控制器本身而不是被控现象。所以这种系统对 将E分为4个模糊子集：B(大)、M(中)、S(小)、 系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，适用于 对不同对象的控制。本系统的模糊逻辑控制是调整 控制加热丝的通断，实现升温并使温度恒定。 模糊逻辑控制器的工作过程分为3个阶段。第 (零)、N(负)，对应的偏差变化量为：t本--t前 1阶段是“模糊化”，就是把精确的输入量转换成用 氏、一‰t本一t前‰、t本一t前一舢(‰0。)； 模糊集合的隶属函数，表示某一模糊变量的语言 电热丝加热量U分为4个模糊子集：B(大)、M(中)、 值，即模糊输入：第2阶段是“模糊推理”，即把 S(小)、Z(零)，对应于2根电热丝的4种状态的 模糊输入加到一个“IF．THEN”控制规则库中，并 组合：电热丝1电热丝2都加热、电热丝l加热、 127 2006年节能与可再生能源发电技术研讨会论文集 MOV 电热丝2加热、电热丝1电热丝2都不加热(其中 TMS，#．1；测得温度高于设定值，温度 电热丝1的功率大于电热丝2的功率)。 偏差为N(负)。 SJMP删