原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
模糊时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计.pdf
ofthe鳓Chinese
Pro(冶edlngs Control
Conference
GUalV瞄Zhou,P．R．Chlna
Julylr’-la,，2005
模糊时滞系统基于观测器的鲁棒H。。控制器设计
王淼鑫
(华北电力大学控制科学与工程学院北京自动化系，北京102206)
E-mail：bjwangmx@“p．sina．corn
摘要：利用模糊T-S模型对一类非线性不确定状态及输入时滞系统进行建模，应用LMI(线性矩阵不等式)方
法研究了该系统的基于观测器的模糊鲁棒Ⅳ00控制器设计问题。在增益有界的条件下，应用Lyapunov稳定性理
论得到相应的LMIs，通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒比性能的模糊控制器。
关键词：模糊控制，鲁棒Hm控制，观测器，非线性不确定性，模糊时滞系统，线性矩阵不等式
Robust for．a
H。Controller ClassofNonlinear
Design FuzzyTime-delay
BasedOn
Systems Observer
Miaoxin
Wang
(Department Scienceand ElectricPower
ofBeijingAutomation，Institute
ofControl Engineering,NorChina
University,Beijing,102206,China)
Abstract：Theof for
stateand withaclassof
problemfuzzy nonlinearuncertainties
modeling input systems
time-delays
by T-Smodelis the matrix of
fuzzy addressed．ByusingLMI(1inear
inequality)methods，thcproblemfuzzy
RobustHoecontrollerfor
the basedon is
design systems observer thatthenonlinearuncertain
studied．Assuming
functionsinthe
consideredmodelare obtainasufficientconditionforthe
gain-bounded．we robustly
asymptotic
ofthe in
文档评论（0）