视口变化矩阵.docVIP

视口变换在投影变换之后，投影变换是将viewing frustum（视景体）变换为一个cuboid（立方体），如下图 视口变换则是将这个cuboid中的物体变换到视口中，见下图 其中cuboid的坐标范围是 -1 ≤x≤1 -1 ≤y≤1 0 ≤z≤1 而viewport的坐标范围是 X ≤x≤X + Width Y ≤y≤Y + Height MinZ ≤z≤MaxZ 注：由上图知，视口的起点为（X,Y），宽高分别为Width和Height，x轴向右为正，y轴向下为正，y轴的方向与三维坐标正好相反。视口是一个2D平面，但是在viewport变换中，Z坐标也是跟着变换的，只是在这个图中没有体现。 ?先求变换矩阵的第一列 Cuboid中的左上角点(-1, 1, 0, 1)映射到viewport中的起点(X, Y, MinZ, 1), Cuboid中的右上角点(1, 1, 0, 1)映射到viewport中的点(X+Width, Y, MinZ, 1), 假设变换矩阵的第一列为[x’, y’, z’, 1]T 根据矩阵乘法有 [-1, 1, 0, 1]* [x’, y’, z’, 1]T = X [1, 1, 0, 1]* [x’, y’, z’, 1]T = X+Width对应的两个方程为 -1*x’ + 1*y’ + 0*z’ + 1*w’ = X 1*x’ + 1*y’ + 0*z’ + 1*w’ = X+Width解之得 x’ = Width/2 y’ = 0 z’ = 0 w’ = x + Width/2 ?再求第二列 列方程（这里省略了x’,z’，但结果不变，下同） y’ + 1*w’=Y -1*y’ + 1*w’=Y+Height 解之得 y’ = -Height/2 w’ = Y + Height/2 ?最后求第三列 列方程 0*z’ + 1*w’ = MinZ 1*z’ + 1*w’ = MaxZ解之得 z’ = MaxZ – MinZ w’ = MinZ 组合以上各列，得到视口变换矩阵 ??