全自动焙砂起重机电控系统.PDF

全 自动焙砂起重机电控系统 杨大鹏 仇维亮 沙运鑫 高 颖。 l大连华锐重工起重机有限公司 大连 116052 2LundUniversity Lund 22363 摘 要：简述了镍铁冶炼过程中的全 自动焙砂多功能起重机的电控系统基本组成。全 自动焙砂多功能起重 机是镍铁冶炼过程中的重要提升设备，可在恶劣工况条件下实现全 自动运行 ，具有较高的运行速度和运行精度， 较大的调速范围；具有 自动化程度高，工艺流程复杂，可以实现高速动态三维定位的功能。 关键词：全 自动焙砂起重机；控制系统；PLC；工艺 中图分类号：TH218 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2013)11—0032—03 Abstract：Thepaperdescribesthebasiccompositionofcontrolsystem offull—automaticmulti—functionalcalcinecrane， whichistheimportanthoistingequipmentduringtheferro—nickelsmeltingprocess，abletorealizefull-automaticoperation undersevereworkingconditions，showinghighoperatingspeedandprecisionandlargespeed—adjustingrange．Thesystem isprovidedwithhigh—degreeautomation，complicatedprocess，andhigh—speeddynamic3Dlocation． Keywords：Full—automaticcalcinecrane；electriccontrolsystem ；PLC；process 点 自动定位、自动运行；垂直方 向上设导向架、 0 引言 四连杆剪式吊钩和定位检测开关，实现 自动挂钩、 冶金起重机是冶金行业 中的重要运输设备。 自动脱钩等多项功能。工作在高温、高粉尘的恶 其工况复杂，目前国内外起重机械大多数依赖司 劣环境中工作，工作繁重。起重机的工作循环与 机的操作来实现吊运过程，自动化程度低，影响 料罐运输车的工作循环相衔接。实料罐 (装满热 工作效率和运行精度。为了实现高效的生产效率， 焙砂 的料罐) 由料罐运输车送入起重机 的工作循 起重机高精度、高度 自动化已经成为发展趋势， 环，空料罐 (罐内无焙砂的料罐) 由料罐运输车 尤其是在特种冶炼行业。 带出起重机的工作循环。 全 自动焙砂起重机是镍铁冶炼的重要提升设 备，可在恶劣的工况条件下实现较高的运行速度 和运行精度，较大的调速范围。具有 自动化程度 高，工艺流程复杂，由原来的二维控制与定位拓 展到三维控制与定位，从而实现高速动态定位的 功能。相对于常规起重机 ，全 自动焙砂起重机对 生产制造技术要求更高，质量更加严格，电控系 统也更复杂 。 1 基本工艺流程 如图1所示，全 自动焙砂起重机能够根据冶 炼工艺需要，周期性的吊运镍铁冶炼的焙砂料罐， 图1 全 自动焙砂起重机工艺流程图 自动选择加料 口，向特定的电炉料仓中输送热焙 2 电控系统基本组成 砂，以此循环作业。该起重机具备水平面 —y及 垂直方向z轴的三维运行能力，在 自动运行过程 全 自动焙砂起重机的电控系统主要 由配 电系 中受控于中央控制室 (DCS系统)，通过 PLC的自 统和控制系统组成 电气控制工艺流程图见图2。 动控制程序 ，实现 —l，平面内l3点、垂直方向7 全 自动焙砂起重机 的进线电源采用交流 3000 — 32 一