自动控制原回理0809A答案.docVIP

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2017-04-09 发布于浙江
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自动控制原回理0809A答案.doc

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沈阳理工大学试卷参考答案及评分标准（2008 -2009 学年第 1 学期）课程名称自动控制原理考试班级 06311-315 命题教师黄志钢答案 [A或B] A 考核形式[开、闭] 闭卷考试类型[考查、考试] 考试 2008年 12 月 11 日一、 BCBBD 二、 E = G2R+G5(G6X+G7G4X) X = G3E+G1N E = [G2R+(G5G7G4G1+G5G6G1)N]/(1-G5G6G3-G5G7G4G3) 三、 0右根 -1右根 D(R)=R3-2R2+2R-0.5 1 1 1 2 1 0.5 -2 -0.5 0.5 1.75 1 -0.5 共0个共3个 0~-1间根个数=3-0 =3个四、 ess = SR(S)/(1+K/SV)|S=0 = SV+1(1/S+2/S2-3(2/S3))/[S2+K] |S=0= -4 = -6/K=-4 V=2, K=1.5 五、θz1+90-(135-90-45-45)=0 θz1=135+90=225 o x x x o 六、 K值范围不稳定根个数 0K20/9 1 20/9K20/7 2 7/20K20/5 0 20/5K20/3 2 20/3K∞ 0 七、1，G=KS(1+S/100)/[(1+S)2(1+S/10)] 1= K/S 取舍 = k/0.1 代入 K = 0.1 2,G=[-K(1+S/ω1)(1+S/ω3)(1+S/ω6)]/[S(1+S/ω2)(1+S/ω4)(1+S/ω5)] 3, G= Y Y = Y N N ① =S3/100/300S2=S/30000=0.001,ωX=30 八、a=(1+sin15)/(1-sin15)= 1.7 ωL = 10/1.3 =7.6,ωH=13 G’ = [100(1+S/7.6)]/[S(1+S/ωL1)(1+S/ωH)] G’(j10) =1=130/10/(10/ωL1) , ωL1=0.77 Gc = [(1+S/7.6)(1+S)]/[(1+S/0.77)(1+S/13)] 九、 1，ω=1.7，G(j1.7)=-1.25, 1+A2=2.5A，A1=0.5,A2=2，A1不稳，A2稳 2，Y’’+Y’-20Y=0，正负形，在x=-10处 Y’’+Y’+20Y=0，负实部，在x=10处 3，c(k) = 1/(1-a)-aka/(1-a)