自动控制理论 v(刘丁 著) 机械工业出版社 课后答案--习题三.docVIP

习题3 答案：=0.3 此温度计的时间常数T= t/4=15秒 答案： 答案：变大系统阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。 5. 6. 略 答案： (1),（2）， 答案： ,或 1）开环零点-2.5 开环极点-0.5 2）闭环零点-2.5 闭环极点-0.4500 ± 0.8930i 3） =0.45 4） 答案：=0.9,=10 答案： 答案：3 答案： （1）不稳定，右半S平面有2个根； （2）不稳定，右半S平面有2个根； （3）不稳定，右半S平面有1个根； 略 答案：系统的参数的稳定域为。 答案： 答案：（1）由表达式可见，当时系统结构不稳定；当时系统总是稳定的。 （2）由可见 （3） 。。 答案：、与均大于0且时闭环系统是稳定的。 答案： 证明： 是I型系统； 21. 与K成反比，与B成正比 22. G=tf(80,[1 2 0]); GB=feedback(G,1); t=0:0.01:1; [y,t]=step(GB); e=1-y; m=length(t); subplot(2,1,1),plot(t,y,k,t,ones(m,1),k-.) %draw unit step response curve title(unit step response,FontSize,8) xlabel(Time(sec.),Position,[5.5 -0.21],FontSize,8) ylabel(Amplitude,FontSize,8) axis([0 6 0 2]) subplot(2,1,2), plot(t,e,k,t,zeros(m,1),k-.) %draw error response curve title(error response,FontSize,8) xlabel(Time(sec.),Position,[5.5 -1.21],FontSize,8) ylabel(Amplitude,FontSize,8) 23 clear num=1; den=conv([0.5 1 0],[4 1]); rangek=[0.2,0.8,1.2]; t=linspace(1,60,300); for j=1:3 s1=tf(num*rangek(j),den); sys=feedback(s1,1); y(:,j)=step(sys,t); end plot(t,y(:,1),k,t,y(:,2),r,t,y(:,3),b) title(unit step response under different k,FontSize,8) xlabel(Time(sec.),Position,[50 -1.8],FontSize,8) ylabel(Amplitude,FontSize,8) axis([0 60 -1.5 3.5]) gtext(k=0.2),gtext(k=0.8),gtext(k=1.2) 求当=0.8时系统的性能指标 clear num=1; den=conv([0.5 1 0],[4 1]); k=0.8; num=num*k; s1=tf(num,den); sys=feedback(s1,1); t=0:0.005:50; y=step(sys,t); r=1; while y(r)1.0001 r=r+1; end rise_time=(r-1)*0.005 [ymax,tp]=max(y); peak_time=(tp-1)*0.005 max_overshoot=ymax-1 s=length(t); while y(s)0.98 y(s)1.02 s=s-1; end settling_time=(s+1)*0.005 运行结果： rise_time = 4.5350 peak_time = 7.7950 max_overshoot = 0.5710 settling_time = 46.8550 24 num=[6.3223 18 12.811] den=[1 6 11.3223 18 12.811] step(num,den) 25 num=1 for kesi=0:0.2:1 sys=tf(num,[1 2*kesi 1]); step(sys) hold on end ----------专业最好文档，专业为你服务，急你所急，供你所需------------- 文档下载最佳的地方 ---------