自动控制原理 件试卷2.docVIP

复核总分 复核人 总 分 题 号 一 二 三 四 题 分 24 12 16 48 合分人 得 分 得分 评卷人 复查人 1．传递函数的概念适用于（ ）系统 A．线性、非线性 B．线性非时变 C．非线性定常 D．线性定常2．系统的动态功能包括（ ） 稳定性、平稳性 B．平稳性、快速性 快速性、稳定性 ? ? ? D．稳定性、准确性 3．开环传递函数G（S）=，其中P2Z1P10,则实轴上的根轨迹为（ ） 不做 A．（-∞,-P2）,[ -Z1,-P1] B． C． D． [-Z1,-P1] 4．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（ ） A．阻尼比越大，系统调节时间ts越大 B．阻尼比越大，系统调节时间ts越小 C．阻尼比越大，系统调节时间ts不变 D．阻尼比越大，系统调节时间ts不定5．微分环节的频率特性相位移为（ ）  A．-180 B．0 C．-90 D．+906．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A．-40（dB/dec） B．-20(dB/dec) C．0（dB/dec） D．+20(dB/dec) 7．从0变化到+ ∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（ ） A．半圆 B．椭圆 C．圆 D．双曲线8．惯性环节的对数频率特性相位移在（ ）之间。 A．0 和 90 B．0 和 －90 C．0 和 180 D．0 和 －1809．已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，若要求带宽增加a 倍，相位裕量保持不变，则K 应变为（ ） A． K/3a B．K/a C．aK D．2ak 10. 已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输出采样信号的Z变换的表达式 C（z）为（ ）不做 A． B C． D． 11. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=，则在单位斜坡输入下的稳态误差e()为（ ）不做A． 0 B． C．1/K D． T/K 12. 一级系统的阶跃响应，（ ）A．无超调 B．当时间常数T较大时有超调 C．当时间常数T较小时有超调 D．有超调 得分 评卷人 复查人 13. 随动系统中常用的输出信号是斜坡函数和　　　　　　　　函数。 14. Bode图的低频段特性完全由系统开环传递函数中的积分环节数和　　　决定。15. 如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离　　　　　越远越好。 16. 增加　　　　　　点对系统的动态性能是不利的。 17. 如果系统中加一个微分负反馈，将使系统的超调量%　　　　　　。 18. 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为　　 　　（db/dec）。 19. 当K0时，　　　　 型系统的奈氏图始于正实轴的有限值处。不做 20. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率m=　　　　　 。 21. 当为增益的截止频率时，幅值特性20lg|G（j）|=　　　　　　　　。 22. 描述函数定义为非线性部件 　　　与正弦输入信号之复数比。不做 23．零阶保持器是一个非理想的　　　　　　　滤波器。不做 24．Z变换是分析与设计　　　　　　系统的一个重要数学工具。不做 得分 评卷人 复查人 25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G（S）= ，试作K（由0）变动的闭环根轨迹图，并求K的稳定域。（10分）不做 得 分 26. 某串联校正装置的传递函数Gc(S) =K(0)，试绘制该校正装置的对数幅频渐近特性图（Bode图），并指出是何种相位性质的校正。（6分） 得 分 得分 评卷人 复查人 27. 试求图2所示控制系统的传递函数C1（S）/R1（S），C1（S）/R2（S），C2（S）/R1（S），C2（S）/R2（S