自动控制原理试题(含2答案).docVIP

题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 成绩 一、（共分，）填空题。 、根据有无反馈，控制系统可分为（ ）。、（ ）、的拉氏反变换为（ ）。（ ）。、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率（ ），相角储备为（ ）度。 、（共1分）系统的方块图如下，试求： 方块图化简闭环传递函数（分） 误差传递函数（分） 、（共2分）某单位负反馈控制系统，阻尼比，试求： 系统类型、阶次。（2分）K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（分）。（分）静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分）系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。（3分）峰值时间，最大超调量。（分）输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。（4分） 、（共1分）。，输出为时的传递函数。（分） 注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。 (a) (b) 2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试对应的传递函数。（分） 已知采样控制系统如图所示写出系统的闭环脉冲传递函数。（分） 、（共1分） ，试确定使系统产生持续振荡的值，并求振荡频率。（6分） 2、下图为一系统的开环幅相频率特性曲线，为一系统的开环对数幅相频率特性曲线，PR为开环右极点数，试判断系统的闭环稳定性。（分） （a） （b） 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 7 页 、（共分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求： 、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（分） 输入为时，闭环系统的稳态输出。（分） 、（共分）图（a）、（b）实线分别为两最小相位系统的开环幅频特性曲线，曲线由实线变为虚线，试问： 1、校正几种形式（分）、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（4分） 、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（分） a） （b） 一、（共分，每空2分） 、、当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 、 、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面[s]的右半部，则称为非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统 、0.5 6、以圆心为原点的单位圆内 、， 120 二、（共12分） 1、（分）将A点后移 所以， 2、（分） 三、（共24分） 1、1型、2阶 （2分） 2、K=1（2分）=1 （2分） （分）3、 （2分） 4、 （1分） 1 （1分） （1分） 5、 （1分） 1 （1分） （1分） 6、 （2分） （2分） 7、； （2分） （2分） 四、（共16分） 1、（从图(a)，(b)中选作一题）。（6分） (a)解： 经拉式变换得： 化简并整理，得： (b)解：采用运算电阻的方法： 2、（6分） 系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即 由20lgK＝20得K＝10；转角频率0.5，得T＝2所以， 3、（4分） 五、（共12分） 1、（6分）系统的闭环传递函数为 特征方程为 列劳斯表 s3 1 4 s2 2 K s1 s0 K 要使系统稳定，则。得： 所以，使系统产生持续振荡的值为： 将代入特征方程，即 解得其虚根为，所以，振荡频率点，则 ，即 所以，， 2、（6分） （a）N＋－N－＝－＝0，ZR＝PR－2N＝，所以闭环不稳定。 （3分） （b）N＋－N－＝2－1＝1，ZR＝PR－2N＝0，所以闭环稳定。 （3分） 六、（共分） 1、（4分） ，； 2、（分） 闭环传函为，频率特性为 ， ，即： ；系统稳态输出为：七、（共分） 相