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华东交通大学2010—2011学年第二学期考试卷 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　试卷编号：　　　　（A）卷 自动控制原理（D）课程 课程类别：必 闭卷（√）、开卷()（ ）：　　　　　考试日期：2011-06-17 2008级交通工程1、2班　　　　 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 累分人签名 题分 30 40 15 15 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共5页，总分100分，考试时间120分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 得分 评阅人 一、填空题(每题3分，共30分) 　　 自动控制系统可分为线性控制系统和非线性控制系统，其中 线性定常系统的主要特点是自动控制系统的性能一般从三方面进行评价，分别是 齐次性 、 叠加性 和 系统参数不随时间变化 。 自动控制系统一般由被控对象、 测量元件 、 比较机构 、 放大机构 、执行元件、校正装置组成。 线性定常系统传递函数定义为： 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比 ；离散系统脉冲传递函数定义为：在零初始条件下，输出离散时间信号z变换与输入离散时间信号z变换之比 。 离散控制系统中，用作数模（D/A）转换的零阶保持器的数学表达式及其拉氏变换分别是为。 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，则系统在输入的作用下，其输出。 一单位反馈控制系统开环传递函数为，则对于5%误差带时，该系统单位阶跃响应的调整时间为 0.9秒 。 某单位反馈控制系统开环传递函数为，则系统调整时间（2%误差带）与超调量分别是： 8s 和 30.5% 。 系统开环传递函数，则系统的开环增益是 1 。 二阶因子的相频表达式为。当时， 0 ；当时，。 连续控制系统稳定的充要条件是： 系统闭环传递函数的极点均位于s的左半平面 ；离散控制系统稳定的充要条件是： 系统闭环脉冲传递函数的所有极点均位于z平面上的单位圆内 。 时滞环节在时滞时间很小的条件下可近似为另一种典型环节，即 惯性 环节。 自动控制系统的性能一般从三方面进行评价，分别是 、 和 。 2. 按照系统参考输入信号变换规律，系统可分为三类： 、 、 。 3. 自动控制系统传递函数通常有三种表达形式，分别是 、 和 。 4. 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，则系统在输入的作用下，其输出 。 5. 一单位反馈控制系统前向通道传递函数为，则对于2%误差带时，该系统单位阶跃响应的调整时间为 。 6. 某单位反馈控制系统开环传递函数为，则系统上升时间与超调量分别是： 和 。 7. 系统开环传递函数，则系统的开环增益是 。 8. 二阶因子的相频特性 。 当时， ；当时， 。 9. 对连续信号进行采样，为使采样后的离散信号能不失真的恢复成原来的连续信号，则采样频率必须满足： 。 10. 离散控制系统稳定的充要条件是： 。 得分 评阅人 二、选择题(每题4分，共40分) 　 一控制系统的单位阶跃响应为，则系统的无阻尼自然频率和系统阻尼比分别是：【 】 A. ， B. ， C. ， D. ， 已知控制系统前向通道传递函数为，反馈传递函数为，当输入时，系统的输出为：【 C 】 A. B. C. D. 单位反馈系统开环传递函数为，当输入时，系统的输出为：【 B 】 A. B. C. D.