基于带通滤波的电控柴油机各缸均匀性控制.doc

基于带通滤波电控柴油机各缸不均匀性控制 周泉，， 昆明理工大学 云南省内燃机重点实验室，昆明 (650224) 摘 要： 以云内动力YN30电控柴油机为研究载体，设计一种基于带通滤波的控制各缸均匀性的算法。首先通过曲轴信号传感器获取瞬时转速信号，经过低通滤波、重采样等处理后，根据发动机当前转速频率，以带通滤波的形式获取各缸不均匀性特征，再以PI算法量化不均匀得到具体各缸所需修正的油量。最终在实验室台架上对各缸喷油量进行相应的修正，并再次采集瞬时转速以验证各缸不均匀的变化情况。 关键词：带通滤波，各缸均匀性，控制，瞬时转速 中图分类号：TK421 文献标识码：Ａ Control for Cylinder Imbalance of Electronic- controlled Diesel Based on Bandpass Filters ZHOU quan，, SHEN Lizhong Provincial Key Lab of IC Engine，Science and Technology University of Kunming，Kunming, PRC( 650224) Abstract：Using YN30 electronic-controlled diesel of KUNMING YUNNEI POWER as carrier, an algorithm which is based on bandpass filters was designed. Firstly instantaneous speed signal was accessed through the crankshaft signal sensors,then it was processed by low-pass filter and resample. According to speed frequency and in the form of bandpass filters,the uniformity of cylinder by cylinder was obtained.In order to gain the specific oil correction, PI algorithm was used. Finally, the correction was performed in the experimental bed, after that the instantaneous speed signal will detected again to check the situation of uniformity`s change. Key words: Bandpass, Cylinder by cylinder uniformity, Control, Instantaneous speed 1．引言 图1 信号流程图 Fig .1　 The signal process 各缸工作不均匀性的检测是一个高精度的动态信号采集过程，不均匀性的提取涉及到DSP，以及发动机动力学特性。不均匀性的检测与调整都需要在某些特定的工况下进行（主要受当前转速、主喷油量的限制）。 图1为整个功能模块的信号流程，首先对电控柴油机曲轴端原配磁电式传感器的信号进行精确的测量，获取准确的瞬时转速变化信息，经过带通滤波等各类数字信号处理后，计算出各缸的修正油量并输出到油量调节模块中，再综合当前发动机工况来调整各缸的不均匀性。在这里对各缸油量的修正是逐次完成的，当各缸油量得到修正后，再次测量曲轴信号进行反馈，并计算下次的修正量，如此反复直到将各缸不均匀性修正到一定范围内。 2． 图2 曲轴传感器与信号齿 Fig.2 The crankshaft sensors and signal tooth 图3曲轴电压信号 Fig . 3 The voltage signal of crankshaft 如图2所示，YN30电控柴油机的曲轴上有专门用于信号检测的信号齿（矩形，不同于启动齿圈），信号齿的数量为60-2个，其中的两个缺齿用于判缸。每个齿在经过磁电传感器时会产生一个正弦电压信号。再以2V触发方波上升沿，以0V触发下降沿，再以下降沿为基准将正弦信号量化为方波信号，如图3所示。 图4 (a)曲轴时段信 Fig. 4(a)The time segment of crankshaft 图4 (b) 瞬时转速 Fig .4 (b) Instantaneous speed 将图3中各个方波信号的周期准确读取出来就得到了可以体现瞬时转速变化的时段信号，如图4(a)所示。在这里由于各缸轮流