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· 计算机与自动控制 · 电机 电器技术 2003年第2期 .41. 专用芯片在洗衣机无刷直流电机控制中的应用 周德仿 (武汉理工大学计算机学院,武汉市 430074) 余和清 (广州电器科学研究院,广州市 510300) 摘 要:提出了一种利用专用芯片UC3625控制洗衣机用永磁无刷直流电机的控制器方法,简述了 UC3625的应用方法和控制系统的设计思想,给出了电子线路图,系统硬件采用了抗干扰设 计,实际应用和测试表明,UC3625用于控制无刷直流电机的设计方案有效,应用效果良好。 1 引言 阀进少量水,并送模拟电压信号至无刷直流电机控 以往波轮式全 自动洗衣机是采用单相异步电动 制板设定电机速度,送数字 I/O信号至无刷直流电 机驱动的,由于电机的转速高,必须通过皮带变速和 机控制板控制电机以一定洗衣水流方式正转 一停一 齿轮减速相结合 以 得到洗衣机洗衣时所需要的约 反转。电机经过几个洗衣水流周期的运转后,单片 180rpm的转速和脱水时800rpm的转速,不能任意 机控制板就能够测出洗衣机桶内衣物的重量、布质, 调速 ,而且洗衣机使用一段时间后,皮带容易松造成 然后 自动地选择合适的水流、水位和洗衣时间,并 自 洗 比较多衣物时因皮带打滑而不能洗衣物或洗不干 动地完成整个洗衣过程,自动停机。系统中的直流 净衣物。随着洗衣机技术的发展,出现了采用永磁 电机采用 自行设计的外转子盘式永磁无刷直流 电 无刷直流电机直接驱动的波轮式洗衣机,它既省掉 机 ,它有十五对磁极、三个绕组,三相星形连接。 了皮带传动部分又省掉了齿轮减速部分,最重要的 3 系统的硬件设计 是,永磁无刷直流电机的调速范围广,转速可以从几 系统中的硬件 由两块 电路板组成,第一块是单 转到上千转之间任意调节,这样可以通过改变直流 片机(MCU)板,第二块是无刷直流电机控制板。本 电机的转速来改变洗衣机 的洗衣水流,得到很多种 文不讨论MCU板,只研究电机控制板。 洗衣方式。在洗衣机系统的噪音方面,采用永磁无 (1)控制方案选择 刷直流电机驱动的全 自动洗衣机 比采用单相异步电 永磁无刷直流电机的驱动控制有三种方法:采 机驱动的全 自动洗衣机的噪音小,具体降低噪音的 用专用单片机产生三相 PWM信号控制直流电机; 情况取决于无刷直流电机的性能及其控制器的性能 采用数字信号处理器(DsP)产生三相 PWM信号控 和洗衣机的生产工艺。 制直流电机;采用专用无刷直流电机控制芯片。本 2 系统的工作原理 文只研究第三种方案并选定了美国Unitrode公司的 本系统包括三部分:单片机部分;无刷直流电机 BDCMPWM控制芯片 IC『 5,主要是由于其专用 (BDCM)控制部分;洗衣机机械部分。单片机控制板 BDCM控制 IC具有技术成熟、芯片功能强、可靠性 负责控制洗衣机的进水、排水、水位和洗衣机的工作 高等特点。 状态显示以及对直流电机控制板进行速度设定、正 (2)UC3625专用无刷直流电机控制芯片 反转控制、制动控制、起停控制;无刷直流 电机控制 UC3625是一种具有经济性和鲁棒性的 BDCM 部分是以专用无刷直流电机控制芯片 UC3625为核 控制器,它的主要的特点如下: 心的驱动控制板,它负责控制无刷直流电机的运动 · 可变方向的高端

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