原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第四章 自动控制仪表; 第一节 概 述;1、基地式控制仪表;;;一、双位控制(开关控制) ;中间区：被控变量有一定的变化范围 ;;3、品质指标：振幅 周期 ;1、比例控制规律（P）;a;;2、比例度δ;对于一个具体的比例作用控制器 :pmax-pmin/ xmax-xmin =K;例题: 一DDZ—II型比例控制器温度刻度范围是400—800℃，控制器的输出工作范围是0—10mA。当指示值从600 ℃变化到700℃时，控制器的输出从4mA变化到9mA。比例度是多少？;pmin;0;e;5、比例控制特点： ;6、比例度对过渡过程的影响;7、生产过程常用比例度范围;三、积分控制;; 3) T I↑→积分作用↓，TI→∞，积分作用为零。;图4-10; 积分时间：在阶跃偏差作用下，输出达到跃变值(KpA)的两倍时的时间。 ;5、积分时间对过渡过程的影响：;1）P动作快, I消除余差。用于要求无余差的系统。 ;1、微分(D)控制规律;2、比例微分(PD)控制规律;3、微分时间TD对???渡过程的影响;;;例1: 实验测得标准信号为4—20mA电动调节器的阶跃响应曲线，如图所示。 ;解：; 各种常见控制器的特性及选用参考表;;第三节 模拟式控制器; 控制器;一、基本构成原理及部件;二、控制器的基本功能： ;4.控制器的正、反作用选择（实现控制系统的闭环负反馈） ;
文档评论（0）