áf#eDMD^a.pdfVIP

技术文章 Aengus Murray 在多轴伺服控制系统中实 应用经理 现同步精密运动 ADI公司 率和能效。生产质量取决于丝杠的精度和电机驱动轴位置与速 | 分享至LinkedIn | 电子邮件 度控制。最新铣床有五个或更多的控制轴，支持以最少的工件 设置操作次数加工出复杂的形状。大批量生产线所用的专用加 自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使 工中心甚至包括更多的伺服驱动器，支持多个金属加工并行 用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理 操作和类机器人功能，使加工过程实现完全自动化。机器设 能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机中微小但强 计人员面临的挑战是如何让多个伺服驱动轴的操作和运动方 大的电子器件的生产，则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设 案同步，从而在维持产品质量不变的同时，使机器吞吐效率 备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。例如，现代 最大化。 喷气发动机依赖精细平衡和精密匹配的涡轮叶片来实现高燃油 效率和安静工作。先进的电子控制和形状复杂的精密发动机部 精密运动控制 件可优化燃烧过程，提高汽车发动机的燃油效率。 控制现代工厂所用自动化机器的各种元件如图1所示。中央数 铣床沿预定路径移动高速旋转的切割工具，对固体金属块进行 ( ) ( ) 字控制器CNC 或可编程逻辑控制器PLC 管理机器操作，并且为 切削，从而生产金属制品部件。精密加工是一个多步骤过程， 机器中每个伺服电机轴产生运动轨迹规划。每个伺服驱动器包 先是粗略切削，然后经过多道精细切削才能达到要求。多个电 括多个控制环路来管理机械系统动态特性、电磁扭矩产生和电 机驱动进给主轴和多个丝杠来定位工具头。电机位置与速度伺 路动态特性。各控制元件的性能对机器吞吐效率和表面处理质 服驱动器的功率和刚度决定了支持特定表面处理精度水平的最 ( ) 量至关重要。计算机辅助制