教育部九十二年度全國技專校院學生專題製作競賽.docVIP

聖約翰技術學院題目： 單位：機械系 職級：：日期：92/10/15-93/07/31 目 錄 前言 1 研究目的 1 裁切機構作動方式之設計及原理 2 電氣之設計原理 5 動作原理 6 結論與建議 7 參考文獻 8 圖目錄 圖-1 剪線機整體組合圖 ………………………………...8 圖-2 定位導線機構與輸送機構組合圖 ………………...8 圖-3 裁切機構組合圖 …………………………………...9 圖-4 分料機構組合圖 …………………………………..10 圖-5 書寫器 ……………………………………………..10 圖-6 系統動作流程圖 …………………………………..11 前言 在工業不斷的進步下，且在目前追求少量多樣的產品環境裡，要動用到數十萬以上機械來生產，在於製作成本上是很不划算，由此因素，讓我們組員啟發了更創新且具有自動化的靈感；就像車子一樣，要不斷的推陳出新，才能迎合消費者喜愛。雖然”奈米”逐漸讓大家耳熟能詳，不管在科技或生活上凡是多要求奈米。對於傳統業的機器加工機，受限於機器本身性能及改良所需的龐大成本，雖然無法與奈米來做比較，但是只要能夠配合順序控制來改善讓它的功能依自動化加工來強化，使製造加工運作更順暢，相信有它存在的必要性。 基於這些理念，我們結合組員在工作上的經驗，以及一些專有技能，同心協力，分工合作，構思設計出這部機器，以達能夠更快速加工製造出更優良的展品。市面上的自動裁切機琳瑯滿目，但是價格都相當昂貴，動輒都要上百萬，少說也要數十萬，而且都只針對大量生產，僅能單一尺寸裁切設計考量，功能也比較單純，無法同時裁切多種不同尺寸長度之要求。 我們這部機器能夠短時間有效地裁切您所需要多種尺寸的長度，需要多少數量就切多少，減少不必要的材料浪費，可省去每次換線徑調整機器的時間，不僅提升了研發樣品的製作速度，也方便顧客快速確認，對於低成本高精度、少量多樣化的加工製品專用機是不可缺少的利器。 二、研究目的 本專題製作的目的是將傳統式依賴人力操作之剪線機給予改良，藉由馬達的傳動、氣壓的作動及可程式控制應用相結合，製作出”可程式控制自動剪線機”，使專題學生從課本理論上所學的可實際運用實務上，並可提升傳統工業的競爭力，包含降低製作成本、提高生產量及提昇產品精度，尤其現今中小型工廠正處於轉換成半自動化或自動化加工廠，其轉型所需的龐大資金是無法短時間籌足，唯有依賴與本研究專題製作相關自動化設備機具，具有較低成本的自動化加工機方能有效解決台灣目前大多數中小型工廠的生存。 三、裁切機構作動方式之設計及原理 裁切機機構之組合，如圖1所示，包括定位導線機構，輸送機構，裁切機構與分料機構等四大部分。分別說明如下： 圖1 剪線機整體組合圖 (一)定位導線機構 此機構是利用三個滾輪組成，下面兩個滾輪為固定式，其作用是支撐鐵線；上面一個滾輪為可調整式，可依需要裁切線徑大小來調整滾輪間隙。其滾輪上之溝槽是防止鐵線左右偏移，並達到鐵線於送料時的穩定度。 (二)輸送機構 此機構由步進馬達、定時齒輪、定時皮帶、一優力膠滾輪及一鐵滾輪所組成。由步進馬達轉動定時齒輪，再由定時皮帶傳動滾輪，以傳送線材進料。其進料長短由書寫器輸入，脈波產生器計算前進所輸入長度，以達到輸送所需的長度。如圖2所示。 圖2 定位導線機構與輸送機構組合圖 (三)裁切機構 裁切機構由ψ50 x 75氣壓缸和裁切刀具所組成，其作動原理由PLC控制電磁閥作氣壓切換，進而帶動氣壓缸使裁切刀具向下裁切，其回復利用感測器(Sensor)感應後自動回復。並由計數器累計數量，到達預設之數量則自動停止裁切，既已完成裁切動作。如圖3所示。 圖3 裁切機構組合圖 (四)分料機構 此機構是由ψ16 x 15氣缸與分料槽所組成。並藉由在書寫器輸入線材所需長短尺寸素材，由PLC來控制切換氣缸，於剪切後由氣缸作動將不同尺寸素材區分。如圖4所示。 圖4 分料機構組合圖 四、電氣之設計原理 電器之設計元件包括步進馬達、馬達驅動器、脈波產生器、可程式控制器及書寫器等等。 (一)書寫器 書寫器與脈波產生器相連接，可即時對參數作修改及設定，方便設定裁切長度及馬達送料速度，如圖5所示。 圖5 書寫器 (二)可程式控制（PLC） 可程式控制器是將邏輯運算、順序控制、計數及算數運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然後根據儲存的控制內容，經過模擬、數字等輸入/輸出，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。 可程式控制器具有以下優點： (1)程式編寫容