限位开关的接线和软限位研究.doc

各位前辈：? ? 本人正在接CNC雕刻机的电路部分，在限位开关部分遇到了一些疑惑。是这样的：一个轴需要接两个限位开关，这时候两个限位开关是否并联？如果是并联，那么其中一个限位开关触碰后断开（接线的时候选常开触点，触碰的时候处于断开），但此时另一个限位开关仍处于常开状态，控制卡是否可以识别并联的两个限位开关的其中一个断开了，并做出停止之类的动作？如果不能识别，那一个轴岂不是只能接一个限位开关了？ 本人新手，表达的可能不太清楚，希望各位前辈不吝赐教，新手在此先谢过了！另，我的控制卡是下图这种的，板子上有XYZ三个轴的限位开关接口，每个轴也只有一个限位接口。 T21zqhXAlXXXXXXXXX_!!367905528.jpg (50.85 KB, 下载次数: 7) 下载附件 ?保存到相册 2014-6-5 20:31 上传 ? ? 限位开关是这样的。 串联，常闭。并联，常开。看要求。 限位信号一般都设置成低电平有效，所以要接常开，只有在接通时限位才触发 限位开关就是线路中的连接触点，也叫回路触点，接常闭点，回路接通，使回路中的继电器动作，继电器会发出一个指令，让运行中的电机停止，碰触后断开，跟没接一样。我们要的是正常时不要停机。所以应接常开点，异常时连接闭合，电机停运。应并连，做到任一限位开关闭合，电机都会停机 常闭点串联使用，常开点并联使用，看你那个主板，试验一下，短接报过限位错，就是用常开并联，断开包过限位错，就是用常闭串联 平时操作的时候一不小心就撞到z轴的顶上或者下面，很郁闷。机器执行G代码的时候也会出现因为原来机器零点不正确而导致撞机。使用软限位（也叫软极限），可以很好的解决这个问题。而且，设置也很简单。论坛上很难找到个设置方法，所以参考了国外网站的内容和视频，作了个简介。软限位就是不需要限位开关而实现限位的功能。曾经看个帖子说要回零开关，没看懂。最近找了个外国人的设置视频，明白了，没那个也可以。1，首先要确保电机调好，不然无法正常工作。如果已经有了限位开关，需要到“设置-端口/针脚-输入信号”下面，禁用之。我没这个，所以都不用看了。2，点击“程序运行”界面的机床坐标，这个时候会显示当前的机床坐标（下面这个机器坐标按钮和xyz清零按钮是绿灯是因为我是在另外一台电脑上使用脱机模式截图的，连接雕刻机那个电脑上是红色），如图； 软限位2.jpg (89.21 KB, 下载次数: 67) 下载附件 ?保存到相册 2013-11-22 00:51 上传 3，把机器的x，y，z轴，手动调到最左边前方（请根据自己的情况定），注意，没必要非到真正的极限原点。把它放到你台面的一个雕刻点就行了。比如，台面是320x500mm的，你最大能雕刻250x280mm，那么就到这个点就行了，如下图。 软限位.jpg (13.19 KB, 下载次数: 47) 下载附件 ?保存到相册 2013-11-22 00:51 上传 4，移到这个原点后，点一下“返回机床原点”按钮，如上图。英文是ref all home，意思是将所有轴的此坐标点设为零点。(也可以通过在软极限按钮是绿灯，对应x，y，z清零按钮也是绿灯时重设，为避免误解，此处略，详见下面，以及工件坐标清零，很重要。)5，这时候，到”设置-原点/限位“下面设置x，y，z轴的限位数值范围。和上面的可雕刻范围的数值一致就行了。如下图。z轴特别一些，它是倒过来的，原点在最上面，所以它的最大值是0，最小值是负数，你可以把z走到最下，看这个负数是多少，然后填进来，当然，你没必要设到它的撞机极限值。前面的reverse是反向的意思，如果勾选了，你会发现，本来应该往下走的，它会反向走，也就是往上走。你根据情况来设，我没这种情况，所以都不选。slow zone是缓冲带，机器会在将靠近设置的软极限时自动减速，如果你的机器是高速运行的，这个数值就稍微大点。我的是小机器，所以，x，y，只设置了5mm。比如，我的y极限是280mm，它运行到275就开始减速了，慢慢运行直到280mm才停下来。根据自己的情况设置就行了。这个是很好的保护。 软限位3.jpg (36.3 KB, 下载次数: 46) 下载附件 ?保存到相册 2013-11-22 00:51 上传 6，设置好了，点确认。确认返回后，”机床坐标“这个按钮还是红灯，你就把它点一下，选掉。然后点一下右边的“软极限”按钮，激活这个功能。只留”软极限“这个按钮是绿灯。 软限位4.jpg (71.48 KB, 下载次数: 47) 下载附件 ?保存到相册 2013-11-22 00:51 上传 7, 关闭软件，重启软件(这步很重要，别误会成重启计算机了哦。)。进入界面后，x，y，z清零按钮